[發明專利]具有旋轉傳感器裝置的球接頭組件

有效

• 申請號: 201680015243.X
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN107532640B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 洛朗·埃羅代;盧卡·斯圖基
• 申請（專利權）人: 賽邁道依茨-法爾意大利股份公司
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06;F16C19/38;F16C41/00;B62D7/18;B62D15/02;B60B35/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

一種用于操作地連接第一部件和第二部件并且允許圍繞旋轉軸線(R?R)的往復運動的接頭組(1)。接頭組(1)包括：i)銷(10)，具有第一端部(11)和第二球形端部(12)；ii)旋轉裝置，包括中央主體(21)，其中適配有且整體地連接第二球形端部(12)，并且旋轉裝置包括旋轉器件(25)，適合于允許所述中央主體(21)自由旋轉；iii)旋轉傳感器裝置，包括檢測元件，所述檢測元件適合于檢測所述中央主體(21)的旋轉角度；iv)外殼主體(50)，能固定到所述第二部件，并且適合于容納旋轉裝置和旋轉傳感器裝置，使得銷(10)的第一端部(11)突出以接合第一部件。

技術領域

本發明涉及一種接頭組，以及包括所述接頭組的用于農業用途車輛的單懸吊車輪轉向系統。

背景技術

在力學中，并且通常在機械相互作用中，早已知道運動的變換系統，其中運動從線性運動轉換成旋轉運動；在各種解決方案中有連桿-曲柄系統，或具有控制軸的旋轉的千斤頂。

然而，通常由于幾何或機械問題而包含在相互接合中的部件在單個軸線上不具有有限的運動；事實上，各種部件之間的相互接合通過使用球形接頭實現，其通過限定允許相對于其球形端部在三個軸線上的旋轉運動。

使用球形接頭的主要缺點是：不允許簡單有效地評估和檢測圍繞接頭軸線的旋轉和旋轉角度。

發明內容

本發明的目的是提供有可能檢測接頭的主要旋轉角度的接頭組，即其中克服了現有技術典型的上述缺陷的接頭組。

這樣的目的通過根據本申請的接頭組來實現；這樣的目的也可在例如根據本申請的車輛的單懸吊車輪轉向系統中實現。具體實施方式中描述了另外的優選的實施例。

附圖說明

根據本發明的接頭組的特征和優點將從下面根據附圖的通過非限制性示例給出的描述顯而易見，在附圖中：

圖1示出了根據優選的實施例的本發明的接頭組的側視圖；

圖1a示出了沿著橫截面V-V的圖1中的接頭組的橫截面視圖；

圖1b是從圖1中的接頭組的上方的視圖；

圖2示出了圖1中的接頭組的單獨部件的透視圖；

圖3示出了包括上述附圖中所示的接頭組的單懸吊車輪轉向系統的透視圖。

具體實施方式

參考附圖，附圖標記1全部表示根據優選的實施例的整體的接頭組。

優選地，接頭組適合于操作地連接第一部件和第二部件。具體地，接頭組1適合于允許第一部件相對于第二部件的移動，其中，所述運動是旋轉型的，優選地圍繞旋轉軸線R-R。因此，借助于接頭組1，第一部件適合于相對于第二部件旋轉和/或反之亦然。

應當注意，本發明不限于連接到接頭組1和從接頭組1連接的部件的類型。根據下面給出的描述，接頭組1可附接到的任何部件適合于通過該結頭組操作地連接到另一個部件。例如，在一個實施例中，接頭組1以這樣的方式操作地連接到千斤頂和軸，使得千斤頂的運動導致所述軸的旋轉運動。

在優選的實施例中，根據本發明的接頭組1應用于農業用途車輛，例如拖拉機。優選地，它應用于拖拉機的單懸吊車輪轉向系統100，即車輪組件或輪胎的旋轉的支撐控制系統。優選地，單懸吊車輪轉向系統100在用于農業用途的車輛的前部處。優選地，單懸吊車輪轉向系統100是驅動車輪。

根據優選的實施例，系統100包括用于車輪組的車輪支架150以及用于車輪組的支撐和緩沖的至少一個懸臂151。因此，根據下面的描述，接頭組1因此適合于將所述車輪支架150操作地連接到懸臂151，即分別由接頭組1操作地連接的第一部件和第二部件。