[發明專利]具有旋轉傳感器裝置的球接頭組件

有效

• 申請號: 201680015243.X
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN107532640B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 洛朗·埃羅代;盧卡·斯圖基
• 申請（專利權）人: 賽邁道依茨-法爾意大利股份公司
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06;F16C19/38;F16C41/00;B62D7/18;B62D15/02;B60B35/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種接頭組(1)，適合于操作地連接第一部件和第二部件，以允許所述第一部件或所述第二部件圍繞旋轉軸線(R-R)的往復旋轉運動，并且所述接頭組包括：

i)銷(10)，在第一端部(11)和第二球形端部(12)之間沿樞轉軸線(P-P)延伸；

ii)旋轉裝置，包括：中央主體(21)，在所述中央主體中適配且整體地連接所述銷(10)的所述第二球形端部(12)；以及旋轉器件(25)，適合于允許所述中央主體(21)圍繞所述旋轉軸線(R-R)自由旋轉；

iii)旋轉傳感器裝置，包括檢測元件，所述檢測元件定位在所述旋轉軸線(R-R)上，并且適合于檢測所述中央主體(21)圍繞所述旋轉軸線(R-R)的旋轉角度；

iv)外殼主體(50)，能固定到所述第二部件并適合于容納所述旋轉裝置和所述旋轉傳感器裝置，其中，所述銷(10)的所述第一端部(11)從所述外殼主體(50)突出以接合所述第一部件。

2.根據權利要求1所述的接頭組(1)，其中，所述中央主體(21)包括由外殼壁(210')限定的球外殼(210)，其中，所述第二球形端部(12)借助于橫向銷(121)連接到所述中央主體(21)，所述橫向銷沿垂直于所述旋轉軸線(R-R)并從所述第二球形端部(12)的中心(C)經過的橫向軸線(Y-Y)延伸，以與所述外殼壁(210')接合，使得所述銷(10)圍繞所述橫向軸線(Y-Y)自由轉動。

3.根據權利要求2所述的接頭組(1)，其中，所述中央主體(21)在所述外殼壁(210')上具有相對于所述旋轉軸線(R-R)徑向相對的兩個銷槽(215)，這兩個銷槽平行于所述旋轉軸線(R-R)延伸，所述橫向銷(121)的端部容納在這兩個銷槽中并自由移動。

4.根據權利要求2或3所述的接頭組(1)，其中，所述中央主體(21)包括鄰接元件(212)，所述鄰接元件適合于沿著所述旋轉軸線(R-R)將所述中心(C)保持固定。

5.根據權利要求1或2所述的接頭組(1)，其中，所述旋轉器件(25)包括一個或多個軸承(251)，該一個或多個軸承具有操作地連接到所述中央主體(21)的內表面(251')，以及操作地連接到所述外殼主體(50)的外表面(251”)。

6.根據權利要求1或2所述的接頭組(1)，其中，所述中央主體(21)包括適合于沿著所述旋轉軸線(R-R)彼此接合的第一部分(21a)和上部的第二部分(21b)，以便限定球外殼(210)。

7.根據權利要求6所述的接頭組(1)，其中，所述旋轉傳感器裝置包括用于固定所述旋轉傳感器裝置的凸緣，其中，所述凸緣沿著所述旋轉軸線(R-R)具有檢測孔，所述檢測元件插入穿過所述檢測孔，以與所述中央主體(21)接合。

8.根據權利要求7所述接頭組(1)，其中，所述凸緣沿著所述旋轉軸線(R-R)具有用于容納所述檢測元件的底座，其中，所述底座與所述檢測孔連通。

9.根據權利要求7或8所述的接頭組(1)，其中，所述檢測元件適于檢測所述中央主體圍繞所述旋轉軸線(R-R)從零位置開始至±90^o的旋轉角度。

10.根據權利要求7或8所述的接頭組(1)，其中，所述外殼主體(50)沿著所述旋轉軸線(R-R)具有軸對稱的腔體。

11.根據權利要求10所述的接頭組(1)，其中，所述凸緣和所述旋轉器件(25)適合于將所述中央主體(21)和所述銷(10)支撐在所述外殼主體(50)上。

12.根據權利要求1或2所述的接頭組(1)，包括凸緣元件(55)，該凸緣元件整體地連接到所述銷(10)的所述第一端部(11)，該凸緣元件適于固定到所述第一部件。