[發明專利]跟蹤顎的運動的裝置及方法

有效

• 申請號: 201680014459.4
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN107405187B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: L·拓以米拉;K·奈豪姆
• 申請（專利權）人: 普蘭梅卡有限公司
• 主分類號: A61B6/14
• 分類號: A61B6/14;A61B6/12;A61B6/03;A61B5/11;A61B5/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王初

本發明涉及跟蹤患者的顎的運動，其中代表顎的運動的跟蹤構件(50)的運動被至少一個攝影機(22)跟隨，該至少一個攝影機被布置到醫用X射線成像設備(10)，并且其中，由至少一個攝影機(22)檢測的運動被應用在描繪顎的硬組織的數字模型上。這樣產生的顎的硬組織的運動的數字模型在顯示器(31)上被示出，以使得硬組織的運動被可視化。

技術領域

本發明涉及用來跟蹤且產生人的顎的硬組織的可視化運動的數字模型的裝置和方法。

背景技術

諸如使用機械、電子、超聲、電磁和光學技術的系統的各種系統已經結合人類顎的記錄運動被使用。一個典型的方案包括將物理標記附接到上顎骨和下顎骨并且記錄它們各自的相對運動。已知這種系統包括把測得的或檢測到的運動(可能地如應用于例如頭蓋硬組織的數字表面模型)在顯示器上可視化。

不管技術如何，這些程序中涉及的工作流程經常是費時的且費勁的，這是由于它可能包括使用分離的設備和被單獨地執行且彼此分離的操作。這些操作可以包括：將標記附接到解剖結構；產生顎運動并且檢測和記錄標記的運動；以及產生使顎運動可視化的模型，該模型然后可以在顯示器上被示出。舉例來說，如果顎運動的建模以后作為分離的過程被可視化并且僅僅隨后被實現使得另外的運動信息將是需要的或合意的，從而增強數字運動模型，這將不是可能的直到下次將能夠使患者帶有標記并且重新檢測且記錄顎運動。

用來跟蹤顎運動的現有技術的例子包括專利公開US 4836778、US 4859181、US2013/0157218以及WO 2013/0175018中描述的系統。

發明內容

本發明及其優選實施例包括一種裝置和方法，其中示出人的顎運動的數字模型在醫用X射線成像設備的情況中產生，該成像設備諸如被布置用來獲得圖像信息以便產生頭蓋硬組織解剖結構的表面模型的 CT設備。這使得能夠通過相同的設備獲得X射線圖像數據和顎運動數據二者。通過為裝置配備圖像處理器和顯示器，在顯示器上，硬組織的模擬運動可在執行附接到頭蓋解剖結構的參考物體的運動的拍攝的相同情況中被可視化，本發明的實施例使得能夠在患者在場時實時地跟隨硬組織的運動，以使任何希望的咀嚼或其它顎運動被模擬。

根據一個實施例，根據本發明的方法包括提供至少一個攝影機，其布置成與CT成像設備物理連接。該方法包括將第一跟蹤構件附接到人的顎并且將第二跟蹤構件附接到人的上顎或到與上顎靜止連接的人的解剖結構的一部分。人的解剖結構的硬組織的CT重構得以產生，并且關于硬組織解剖結構的跟蹤構件的定位得以識別。在一個實施例中，使用至少一個攝影機的跟蹤構件的一系列圖像在患者執行顎運動時被獲取并且在圖像中的跟蹤構件的定位被確定。硬組織解剖結構的姿勢然后使用跟蹤構件和解剖結構之間的關系的知識被解析并且硬組織解剖結構的姿勢被傳遞到可視系統以顯示顎的數字模型咀嚼運動。

附圖說明

下述的附圖用于提供本發明的各種實施例的一些方面。

圖1示出根據本發明的一種優選裝置的基本部分。

圖2示出根據在本發明的情況下適合使用的一個系統的用來檢測顎運動的原理性裝置。

圖3示出檢測器模塊，該檢測器模塊可附接到醫用X射線設備，該醫用X射線設備包括在本發明的情況下適合于使用的部件。

圖4示出用于運動跟蹤成像的裝置，其中跟蹤器附接到下顎骨，在兩個攝影機的視場中。

圖5示出如圖4中的用于運動跟蹤成像的裝置，但其中僅僅跟蹤器的參考物體的一部分在兩個攝影機的任一個的視場中。

圖6和7示出在本發明中適合于用來產生數字模型可視化顎運動的程序(通過流程圖)。

具體實施方式