[發(fā)明專利]跟蹤顎的運動的裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680014459.4
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN107405187B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: L·拓以米拉;K·奈豪姆
• 申請（專利權(quán)）人: 普蘭梅卡有限公司
• 主分類號: A61B6/14
• 分類號: A61B6/14;A61B6/12;A61B6/03;A61B5/11;A61B5/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 王初

1.一種用來跟蹤人的顎的運動的裝置，該裝置包括：

-至少一個攝影機(22)，該至少一個攝影機被構(gòu)造用來對跟蹤構(gòu)件(50)的運動進行拍攝，該跟蹤構(gòu)件(50)包括參考物體(52)并且附接到人的下顎且附接到人的上顎或到與該上顎靜止連接的此人的解剖結(jié)構(gòu)的一部分；

-控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括第一子系統(tǒng)，該第一子系統(tǒng)用來控制所述至少一個攝影機(22)的操作以對跟蹤構(gòu)件(50)的所述運動進行拍攝；以及

-第二子系統(tǒng)，該第二子系統(tǒng)包括圖像信息處理器，該圖像信息處理器用來在由所述至少一個攝影機(22)獲取的圖像中檢測投影且解析跟蹤構(gòu)件(50)的姿勢并且將這種信息應(yīng)用于描繪至少下顎的硬組織的數(shù)字模型并且產(chǎn)生要在顯示器(31)上被示出的運動的數(shù)字模型，該運動的數(shù)字模型根據(jù)參考物體(52)的被拍攝的所述運動而對下顎的硬組織的運動進行可視化；

其中，該裝置還包括

-醫(yī)用X射線成像設(shè)備(10)，該醫(yī)用X射線成像設(shè)備包括X射線源(15)和X射線圖像檢測器(21)，并且

-該控制系統(tǒng)還包括第三子系統(tǒng)，該第三子系統(tǒng)包括控制功能，所述控制功能涉及控制所述醫(yī)用X射線成像設(shè)備(10)的操作以獲得頭蓋X射線圖像信息并且用來產(chǎn)生頭蓋解剖結(jié)構(gòu)的CT重構(gòu)，其特征在于

-被布置用來對跟蹤構(gòu)件(50)的所述運動進行拍攝的所述至少一個攝影機(22)是所述醫(yī)用X射線成像設(shè)備(10)的物理部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述醫(yī)用X射線設(shè)備(10)包括：第一結(jié)構(gòu)(14)，該第一結(jié)構(gòu)帶有所述X射線源(15)和X射線圖像檢測器(21)；以及第二結(jié)構(gòu)(11、13)，該第二結(jié)構(gòu)支承第一結(jié)構(gòu)(14)，并且其中，所述至少一個攝影機(22)連接到第一結(jié)構(gòu)(14)和第二結(jié)構(gòu)(11、13)中的任一者。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，該裝置包括兩個攝影機(22)，這兩個攝影機相互間隔一定距離地布置到帶有所述X射線源(15)和X射線圖像檢測器(21)的所述第一結(jié)構(gòu)(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一權(quán)利要求所述的裝置，其中，所述醫(yī)用X射線成像設(shè)備(10)包括緊鄰所述至少一個攝影機(22)布置的光源(23)并且所述光源(23)被布置用來基本上沿所述至少一個攝影機(22)所對準的方向發(fā)出光。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一權(quán)利要求所述的裝置，其中，所述顯示器(31)連接到該醫(yī)用X射線成像設(shè)備(10)的結(jié)構(gòu)并且所述控制系統(tǒng)被構(gòu)造用來在該顯示器(31)上使所述數(shù)字模型可視化，所述數(shù)字模型根據(jù)由所述至少一個攝影機(22)檢測的被拍攝的所述運動而示出硬組織的運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一權(quán)利要求所述的裝置，其中，所述控制系統(tǒng)被構(gòu)造用來可視化在所述第一子系統(tǒng)操作所述至少一個攝影機(22)以對參考物體(52)的運動進行拍攝時由所述第二子系統(tǒng)基本上同時地產(chǎn)生的數(shù)字模型的所述運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一權(quán)利要求所述的裝置，其中，描繪硬組織的所述數(shù)字模型是基于圖像數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的人的一個或更多個顎的CT重構(gòu)的可視化，該圖像數(shù)據(jù)由所述醫(yī)用X射線成像設(shè)備(10)的X射線圖像檢測器(21)檢測。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一權(quán)利要求的裝置，還包括與所述控制系統(tǒng)連接的用戶界面(16)，其中該用戶界面(16)被構(gòu)造用來實現(xiàn)在描繪硬組織的所述數(shù)字模型上標記感興趣的特征，并且其中，該控制系統(tǒng)被構(gòu)造用來在所述運動的數(shù)字模型中包括這種標記。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一權(quán)利要求所述的裝置，其中，該控制系統(tǒng)被構(gòu)造用來在所述顯示器(31)上提供圖像，該圖像是與跟蹤構(gòu)件(50)一起的人的頭蓋解剖結(jié)構(gòu)的至少一部分的CT重構(gòu)的可視化，該跟蹤構(gòu)件包括當用于所述重構(gòu)的圖像信息被獲取時附接到此人的參考物體(52)，并且作為對指示所述圖像上的所述跟蹤構(gòu)件(50)的參考物體(52)的定位的用戶輸入的響應(yīng)，產(chǎn)生參考模型，該參考模型限定在所述參考物體(52)與CT重構(gòu)之間的空間關(guān)系。