[發明專利]自主行駛車輛的車體結構

有效

• 申請號: 201680013660.0
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN107428344B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 樋口篤史;高京介;伊藤哲嗣;平田清隆;田中宏典
• 申請（專利權）人: 夏普株式會社
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;王琨

本發明的目的在于提供維護性優良的自主行駛車輛的車體結構。自主行駛車輛的車體結構(1)在底盤(2)配置車輪(3)而行駛，其特征在于，具備：側架(4R)、(4L)，其在底盤長度方向延伸設置于底盤寬度方向兩側；第1驅動組件(20)，其將用于驅動車輪(3)的驅動電機(5)、減速機(6)和驅動車輪(3)的驅動軸(7)一體地構成；以及第2驅動組件(30)，其保持驅動車輪(3)的驅動軸(7)且使驅動軸(7)旋轉自如，第1驅動組件(20)和第2驅動組件(30)能分別一體地裝拆于同一側架。

技術領域

本發明涉及自主行駛車輛的車體結構，特別是涉及在底盤配置車輪而利用滑動轉向方式行駛的自主行駛車輛的車體結構。

背景技術

近年來，在自主行駛車輛等移動體的行駛方式中，作為能在同一場所盤轉的方法，已知使左右車輪相互向相反方向旋轉的滑動轉向方式。

根據這種基于滑動轉向方式的自主行駛車輛，當進行盤轉操作時，能不需要大的盤轉區域而以節省空間的方式進行盤轉操作。

作為現有技術，已知例如在車體前方配置鏟斗，將動力源與前后車輪分別用鏈條連結，在車體前方配置鏟斗，并且能改變前后輪的間隔的工業用車輛(參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：特開昭55-78729公報

發明內容

發明要解決的問題

但是，在上述專利文獻1的技術中，由于作為對象的是處理重物的作業車輛，所以成為維護困難的構成。

另外，在專利文獻1的技術中，形成為可改變前后驅動輪的間隔的構成，但具備驅動輪和動力源的驅動機構部與車體成為一體的構成，因此存在例如當進行鏈條那樣的消耗品的更換時需要大范圍的拆解作業的問題。而且，由于驅動機構部一體地構成，所以成為沒有通用性的組件。

本發明是鑒于上述現有的問題而完成的，其目的在于在自主行駛車輛中提供維護性優良、通用性優良的自主行駛車輛的車體結構。

用于解決問題的方案

用于解決上述課題的本發明的自主行駛車輛的車體結構如下所述。

本發明提供一種在底盤配置車輪而行駛的自主行駛車輛的車體結構，其特征在于，具備：側架，其在底盤長度方向(底盤前后方向或行進方向)上延伸設置于底盤寬度方向兩側；第1驅動體，其將用于驅動車輪的驅動單元(例如驅動電機)、驅動傳遞單元(例如齒輪箱)以及驅動車輪的驅動軸一體地構成；以及第2驅動體，其保持將車輪驅動的驅動軸且使上述驅動軸旋轉自如，上述第1驅動體和上述第2驅動體分別能一體地裝拆于同一側架。

另外，優選在本發明中，上述第1驅動體的驅動軸和上述第2驅動體的驅動軸由環狀部件(例如環形帶)連結。

另外，優選在本發明中，將上述側架的構成設計為能相對于底盤在底盤寬度方向移動，即能變更車體寬度。還可以設為，例如由具有矩形截面的管狀的結構體構成上述側架。

另外，優選在本發明中，作為上述側架的構成，具備：向下的第1設置面，其與上述第1驅動體和上述第2驅動體的上部進行面接觸；以及第2設置面，其與上述第1驅動體和上述第2驅動體的側部進行面接觸，作為上述第1驅動體和上述第2驅動體的構成，在上部具備與上述側架的第1設置面進行面接觸的第1安裝部，在側部具備與上述側架的第2設置面進行面接觸的第2安裝部，構成為能從上述側架的底盤外側(驅動軸的軸線方向)進行裝配。