[發明專利]自主行駛車輛的車體結構

有效

• 申請號: 201680013660.0
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN107428344B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 樋口篤史;高京介;伊藤哲嗣;平田清隆;田中宏典
• 申請（專利權）人: 夏普株式會社
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;王琨

1.一種自主行駛車輛的車體結構，其在底盤配置車輪而行駛，上述自主行駛車輛的車體結構的特征在于，具備：

側架，其在底盤長度方向上延伸設置于底盤寬度方向兩側；

第1驅動體，其將用于驅動車輪的驅動單元、驅動傳遞單元以及驅動車輪的驅動軸一體地構成；以及

第2驅動體，其保持將車輪驅動的驅動軸且使上述驅動軸旋轉自如，

上述第1驅動體和上述第2驅動體設置成分別能一體地裝拆于同一側架，

上述側架具備：

向下的第1設置面，其與上述第1驅動體和上述第2驅動體的上部進行面接觸；以及

第2設置面，其與上述第1驅動體和上述第2驅動體的側部進行面接觸，

上述第1驅動體和上述第2驅動體構成為，

在上部具備與上述側架的第1設置面進行面接觸的第1安裝部，

在側部具備與上述側架的第2設置面進行面接觸的第2安裝部，

上述第1驅動體和上述第2驅動體能從上述側架的底盤外側進行裝配。

2.根據權利要求1所述的自主行駛車輛的車體結構，其特征在于，

上述第1驅動體的驅動軸和上述第2驅動體的驅動軸由環狀部件連結。

3.根據權利要求1所述的自主行駛車輛的車體結構，其特征在于，

上述側架構成為能相對于上述底盤在底盤寬度方向移動。

4.根據權利要求2所述的自主行駛車輛的車體結構，其特征在于，

上述側架構成為能相對于上述底盤在底盤寬度方向移動。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的自主行駛車輛的車體結構，其特征在于，

上述第1驅動體和上述第2驅動體構成為，

具備支撐部件，上述支撐部件在設置于上述側架的規定位置的狀態下與上述側架的底盤內側的側面抵接而支撐上述第1驅動體或上述第2驅動體，

上述支撐部件配置于當上述第1驅動體或上述第2驅動體相對于上述側架裝拆時不與上述側架干擾的位置，

上述第1驅動體和上述第2驅動體能從上述側架的底盤外側進行裝配。

6.根據權利要求2至4中的任一項所述的自主行駛車輛的車體結構，其特征在于，

上述側架中的上述第2驅動體的安裝位置具有：經由上述環狀部件與上述第1驅動體連結的第1安裝位置；以及比上述第1安裝位置離上述第1驅動體更近的第2安裝位置。

7.根據權利要求6所述的自主行駛車輛的車體結構，其特征在于，

上述第2驅動體構成為能利用直動驅動單元而沿著上述側架的長度方向移動。

8.根據權利要求6所述的自主行駛車輛的車體結構，其特征在于，

在上述第1驅動體與上述第2驅動體之間具備調整上述環狀部件的懸架狀態的調整部件，上述調整部件構成為隨著上述第2驅動體接近上述第1驅動體的動作而將上述環狀部件推起。

9.根據權利要求7所述的自主行駛車輛的車體結構，其特征在于，

在上述第1驅動體與上述第2驅動體之間具備調整上述環狀部件的懸架狀態的調整部件，上述調整部件構成為隨著上述第2驅動體接近上述第1驅動體的動作而將上述環狀部件推起。