[發明專利]一種飛行控制方法、裝置及智能終端

有效

• 申請號: 201680013429.1
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN107636551B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 郭灼;謝卓;楊澤波;李文林;王磊;王定;李皓宇
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

一種飛行控制方法、裝置及智能終端，其中，所述方法包括：智能終端獲取至少兩條航線數據(S401)；所述智能終端根據預置的至少兩臺飛行器的信息，分別為每一條航線數據關聯至少一臺飛行器(S402)；所述智能終端根據所述關聯結果，將各條航線數據分別發送給與航線數據關聯的至少一臺飛行器(S403)。實現了針對飛行器的一對多飛行器的控制，提高了飛行效率，也滿足了用戶對多臺飛行器控制的自動化、智能化需求。

技術領域

本發明涉及飛行器應用技術領域，尤其涉及一種飛行控制方法、裝置及智能終端。

背景技術

無人駕駛飛行器(Unmanned Aerial Vehicle，簡稱UAV)是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置完成飛行操縱的飛行器，UAV不需要飛行員在機艙內駕駛飛行器，飛行全過程在電子設備的控制下完成，因此，被大量應用在偵查、災難救援、觀察野生動物、測繪、新聞報道、電力巡檢等領域。

目前，在對UAV進行飛行控制方面，一般一個用戶通過遙控器只能對單個無人機進行控制，控制效率較低。

發明內容

本發明實施例提供了一種飛行控制方法、裝置及智能終端，可同時對至少兩個飛行器進行控制。

一方面，本發明實施例提供了一種飛行控制方法，包括：

智能終端獲取至少兩條航線數據；

所述智能終端根據預置的至少兩臺飛行器的信息，分別為每一條航線數據關聯至少一臺飛行器；

所述智能終端根據所述關聯結果，將各條航線數據分別發送給與航線數據關聯的至少一臺飛行器。

相應地，本發明實施例還提供了一種飛行控制裝置，應用于智能終端，于，包括：

獲取模塊，用于獲取至少兩條航線數據；

關聯處理模塊，用于根據預置的至少兩臺飛行器的信息，分別為每一條航線數據關聯至少一臺飛行器；

發送模塊，用于根據所述關聯結果，將各條航線數據分別發送給與航線數據關聯的至少一臺飛行器。

相應地，本發明實施例還提供了一種智能終端，所述智能終端包括用戶接口和處理器，所述用戶接口，用于處理人機交互數據，所述處理器，用于獲取至少兩條航線數據；根據預置的至少兩臺飛行器的信息，分別為每一條航線數據關聯至少一臺飛行器；根據所述關聯結果，將各條航線數據分別發送給與航線數據關聯的至少一臺飛行器。

本發明實施例能夠根據需要將不同的航線數據發送給多臺飛行器執行，所述的航線數據可以是有一條主航線數據拆分得到的多條航線數據，也可以是多條原本獨立的航線數據，本發明實施例實現了針對飛行器的一對多飛行器的控制，提高了飛行效率，也滿足了用戶對多臺飛行器控制的自動化、智能化需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例的一種飛行控制系統的結構示意圖；

圖2是本發明實施例的另一種飛行控制系統的結構示意圖；

圖3是本發明實施例的再一種飛行控制系統的結構示意圖；

圖4是本發明實施例的一種飛行控制方法的流程示意圖；

圖5是本發明實施例的另一種飛行控制方法的流程示意圖；

圖6是本發明實施例的一種飛行控制裝置的結構示意圖；

圖7是本發明實施例的一種智能終端的結構示意圖。