[發明專利]一種基于飛行器的功能控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201680013426.8
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN107624096B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 彭昭亮;陳超彬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

一種基于飛行器的功能控制方法及裝置，其中，方法包括：獲取飛行器在飛行過程中的飛行參數(S201)，飛行參數為選定的用于控制設置在飛行器上的作業模塊(103)進行工作的參數，飛行參數包括飛行時間參數和/或飛行距離參數；根據預設的控制條件對飛行參數進行分析(S202)；若分析結果為飛行參數符合控制條件，則控制作業模塊(103)工作(S203)；其中，飛行參數符合控制條件包括：飛行時間參數滿足控制條件中包括的時間需求，和/或飛行距離參數滿足控制條件中包括的距離需求。能夠對掛載在飛行器上的攝像機、噴灑裝置等作業模塊(103)進行工作控制，可以實現定時、定距等自動控制，滿足了用戶對攝影、噴灑等作業的自動化、智能化需求。

技術領域

本發明涉及飛行控制技術領域，尤其涉及一種基于飛行器的功能控制方法及裝置。

背景技術

隨著無人機技術的發展，無人機已經在越來越多的行業上得到了很好的應用。隨著無人機在不同行業的應用，需要無人機執行更多的作業，實現更多的功能，例如：拍照作業、農藥噴灑作業等等。如何對相應的掛載在無人機上的作業模塊(諸如攝像機等)進行控制以便于無人機能夠更好地實現相應功能成為研究的熱點。

發明內容

本發明實施例提供了一種基于飛行器的功能控制方法及裝置，可自動實現對掛載在無人機上的作業模塊進行自動控制。

一方面，本發明實施例提供了一種基于飛行器的功能控制方法，包括：

獲取飛行器在飛行過程中的飛行參數，所述飛行參數為選定的用于控制設置在所述飛行器上的作業模塊進行工作的參數，所述飛行參數包括飛行時間參數和/或飛行距離參數；

根據預設的控制條件對所述飛行參數進行分析；

若分析結果為所述飛行參數符合控制條件，則控制所述作業模塊工作；

其中，所述飛行參數符合控制條件包括：飛行時間參數滿足所述控制條件中包括的時間需求，和/或飛行距離參數滿足所述控制條件中包括的距離需求。

另一方面，本發明實施例還提供了一種基于飛行器的功能控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取飛行器在飛行過程中的飛行參數，所述飛行參數為選定的用于控制設置在所述飛行器上的作業模塊進行工作的參數，所述飛行參數包括飛行時間參數和/或飛行距離參數；

處理模塊，用于根據預設的控制條件對所述飛行參數進行分析；若分析結果為所述飛行參數符合控制條件，則控制所述作業模塊工作；其中，所述飛行參數符合控制條件包括：飛行時間參數滿足所述控制條件中包括的時間需求，和/或飛行距離參數滿足所述控制條件中包括的距離需求。

本發明實施例能夠根據飛行器的飛行參數和基于用戶需求配置的控制條件，對掛載在所述飛行器上的攝像機、噴灑裝置等作業模塊進行工作控制，可以實現定時、定距等自動控制，滿足了用戶對攝影、噴灑等作業的自動化、智能化需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例的一種飛行系統的結構示意圖；

圖2是本發明實施例的一種基于飛行器的功能控制方法的流程示意圖；

圖3是本發明實施例的另一種基于飛行器的功能控制方法的流程示意圖；

圖4是本發明實施例的一種基于飛行器的功能控制裝置的結構示意圖；

圖5是本發明實施例一種飛行器的結構示意圖。

具體實施方式