[發明專利]一種基于飛行器的功能控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201680013426.8
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN107624096B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 彭昭亮;陳超彬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種基于飛行器的功能控制方法，其特征在于，包括：

在所述飛行器接收到預設的飛行航線后，檢測所述飛行器是否開始執行所述預設的飛行航線中被選中的目標航段，所述目標航段包括用戶從所述飛行器配置的整條航線中選擇的多段航線，所述目標航段中每段航線單獨配置了每段航線所要執行的功能控制方式；

若檢測結果為是，則獲取飛行器在飛行過程中的飛行參數，所述飛行參數為選定的用于控制設置在所述飛行器上的作業模塊進行工作的參數，所述飛行參數包括飛行時間參數和/或飛行距離參數；

根據預設的控制條件對所述飛行參數進行分析；

若分析結果為所述飛行參數符合控制條件，則根據預先設置的用于掛載所述作業模塊的云臺的角度配置信息控制云臺轉動，使得所述作業模塊在所述角度配置信息對應配置的角度上工作；

其中，所述飛行參數符合控制條件包括：飛行時間參數滿足所述控制條件中包括的時間需求，和/或飛行距離參數滿足所述控制條件中包括的距離需求。

2.如權利要求1所述的基于飛行器的功能控制方法，其特征在于，還包括：

接收配置的控制參數；

所述控制參數包括：用于調節所述作業模塊在工作過程中的作業角度參數、作業時長參數、以及作業模塊參數中的任意一種或多種。

3.如權利要求1或2所述的基于飛行器的功能控制方法，其特征在于，獲取的所述飛行時間參數包括：在檢測到所述飛行器起飛后開始計時得到的飛行時長值，所述飛行時間參數滿足所述控制條件中包括的時間需求是指：飛行時長值與所述控制條件中配置的時長值相關。

4.如權利要求1或2所述的基于飛行器的功能控制方法，其特征在于，獲取的所述飛行時間參數包括：在所述飛行器起飛后計算得到的時間間隔值，所述飛行時間參數滿足所述控制條件中包括的時間需求是指：時間間隔值與所述控制條件中配置的間隔值相關。

5.如權利要求1或2所述的基于飛行器的功能控制方法，其特征在于，獲取的所述飛行距離參數包括：在檢測到所述飛行器起飛后計算得到的已飛行的航線的長度信息，所述飛行距離參數滿足所述控制條件中包括的距離需求是指：所述計算得到的長度信息與所述控制條件中包括的長度信息相關。

6.如權利要求1或2所述的基于飛行器的功能控制方法，其特征在于，獲取的所述飛行距離參數包括：在檢測到所述飛行器起飛后計算得到的飛行高度信息，所述飛行距離參數滿足所述控制條件中包括的距離需求是指：所述計算得到飛行高度信息與所述控制條件中包括的高度信息相關。

7.如權利要求1所述的基于飛行器的功能控制方法，其特征在于，還包括：

獲取測繪參數，所述測繪參數包括：飛行高度、或作業覆蓋率；

根據獲取的測繪參數確定作業的時間需求和/或距離需求，并根據確定的時間需求和/或距離需求預設控制條件。

8.一種基于飛行器的功能控制裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于在所述飛行器接收到預設的飛行航線后，檢測所述飛行器是否開始執行所述預設的飛行航線中被選中的目標航段，所述目標航段包括用戶從所述飛行器配置的整條航線中選擇的多段航線，所述目標航段中每段航線單獨配置了每段航線所要執行的功能控制方式；若檢測結果為是，則通知獲取模塊；

獲取模塊，用于獲取飛行器在飛行過程中的飛行參數，所述飛行參數為選定的用于控制設置在所述飛行器上的作業模塊進行工作的參數，所述飛行參數包括飛行時間參數和/或飛行距離參數；

處理模塊，用于根據預設的控制條件對所述飛行參數進行分析；若分析結果為所述飛行參數符合控制條件，則根據預先設置的用于掛載所述作業模塊的云臺的角度配置信息控制云臺轉動，使得所述作業模塊在所述角度配置信息對應配置的角度上工作；其中，所述飛行參數符合控制條件包括：飛行時間參數滿足所述控制條件中包括的時間需求，和/或飛行距離參數滿足所述控制條件中包括的距離需求。