[發明專利]輔助機動車輛的倒車操縱的方法和設備

有效

• 申請號: 201680013265.2
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN107406104B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: S·安布魯瓦茲
• 申請（專利權）人: 雷諾股份公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉敏;雷明

本發明涉及一種輔助機動車輛(1)的倒車操縱的方法，該機動車輛配備有倒車攝像頭(5)以及能夠顯示由該倒車攝像頭獲取的圖像的顯示屏，該方法包括：獲取與該機動車輛的方向盤的取向角度有關的前轉向鎖定角度(α_av)的步驟；根據所述前轉向鎖定角度計算表示該機動車輛的后車輪(4)的可預測軌跡線的動態量規的步驟；以及通過疊加由該倒車攝像頭獲取的圖像在該顯示屏上顯示所述動態量規的步驟。根據本發明，提供了獲取該機動車輛的速度的步驟，并且所述動態量規還根據該機動車輛的速度來計算。

技術領域

本發明總體上涉及機動車輛駕駛員輔助系統。

本發明更具體地涉及一種輔助機動車輛的倒車操縱的方法，該機動車輛配備有倒車攝像頭以及適用于顯示由該倒車攝像頭獲取的圖像的顯示屏，這種方法包括：

-獲取與該機動車輛的方向盤的取向角度有關的前轉向角度的步驟；

-根據所述前轉向角度計算表示正在倒車的機動車輛的可預測軌跡線的動態量規的步驟；以及

-通過疊加由該倒車攝像頭獲取的圖像在該顯示屏上顯示所述動態量規的步驟。

本發明還涉及一種輔助機動車輛的倒車操縱的設備，該設備包括：

-獲取與該機動車輛的方向盤的取向角度有關的前轉向角度的裝置；

-倒車攝像頭；

-適用于顯示由該倒車攝像頭獲取的圖像的顯示屏；以及

-計算機，該計算機適用于計算表示該機動車輛的可預測軌跡線的動態量規并且適用于通過疊加由該倒車攝像頭獲取的圖像來顯示所述動態量規。

背景技術

目前，一些機動車輛配備有倒車攝像頭，即，被放置在車輛后部處并且朝向后方取向的攝像頭。

這樣的倒車攝像頭通常連接至位于車輛儀表板上的屏幕，以便在車輛駕駛員進行倒車時顯示車輛后方環境的圖像。

通常會在此圖像上疊加被稱為靜態量規和動態量規的兩個疊加層。

靜態量規通常包括從車輛后部延伸給定的長度(例如3米)的兩條線，并且如果該車輛以零方向盤角度倒車，則這兩條線表示該車輛的兩個后車輪的軌跡線。

動態量規通常包括從車輛后部延伸給定的長度(例如3米)的兩條圓弧，并且這兩條圓弧表示考慮到方向盤的取向角度時該車輛的兩個后車輪的可預測軌跡線。

因此，這兩個量規旨在輔助駕駛員倒車駐車，并且特別是評估他們所具有的用于駐車的距離。

通常，這些量規以圖像文件的形式存儲。因此，已知的是在顯示系統的計算機的只讀存儲器中存儲一幅靜態量規的圖像和大約一百幅動態量規的圖像(對應于大約一百個方向盤角度)。

而這些圖像文件的大小非常大，這就要求提供的計算機包括足夠大小的存儲器以用于存儲所有這些圖像。

這種設備的主要缺點是，鑒于圖像文件的大小，在裝配線上的機動車輛的制造過程中，這些圖像文件可能不會被放置在計算機的存儲器中。這是因為車輛在裝配線上的每個站點保持停留的持續時間太短，從而不允許計算機存儲所有這些圖像。

另一個缺點是，對于顯示系統的參數(倒車攝像頭的改變、倒車攝像頭的位置的修改等)的每一次修改都必須重新生成圖像，然后將這些圖像重新導入計算機的存儲器中，實踐證明這是昂貴且難以實施的，特別是在售后服務中。

文獻US 20010026317披露了一種如導言中所限定來輔助操縱的設備，其中計算機適用于逐點計算動態量規，同時考慮到方向盤的取向角度和攝像頭在車輛上的位置。

因此，優點是計算機不再必須存儲用于控制屏幕上動態量規顯示的圖像文件。