[發明專利]制動控制裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201680013087.3
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN107406060A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 松浦諒
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60T8/00
• 分類號: B60T8/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 韓鋒

技術領域

本發明涉及優選適用于例如汽車等車輛上的制動控制裝置及控制方法。

背景技術

搭載于四輪汽車等車輛上的制動控制裝置具有如下的結構，即，通過從主缸向輪缸賦予液壓的液壓控制機構，對車輛進行制動(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1所記載的制動控制裝置中，根據制動液(制動流體)的溫度，對在主缸與輪缸之間的液壓管路中設置的限流孔(節流孔)的開度進行調節。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)實開昭63－63249號公報

發明內容

發明所要解決的課題

而在專利文獻1所記載的制動控制裝置中，在制動液的運動粘度變高的低溫時，增大限流孔的開度。由此，減小流過限流孔的制動液的流動阻力，從主缸向輪缸賦予液壓。但是，在這種制動控制裝置中由于限流孔本身的存在，無法充分提高輪缸液壓，車輛制動相對于制動踏板操作的響應性有可能下降。

本發明是鑒于上述現有技術的問題而作出的，本發明的目的在于，提供一種能夠使低溫時車輛制動的響應性提升的制動控制裝置及控制方法。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，根據本發明的一實施方式，提供通過從主缸向輪缸賦予液壓的液壓控制機構對車輛進行制動的制動控制裝置。該制動控制裝置具備：主缸液壓檢測單元，其檢測或算出與在所述主缸產生的液壓相關的物理量；輪缸液壓檢測單元，其檢測或算出與所述輪缸的液壓相關的物理量；控制單元，其根據由所述主缸液壓檢測單元檢測或算出的主缸液壓的物理量與由所述輪缸液壓檢測單元檢測或算出的輪缸液壓的物理量的差，對是否向所述車輛內的其他制動單元輸出制動指示信號進行控制。

另外，根據本發明的一實施方式，提供通過從主缸向輪缸賦予液壓的液壓控制機構對車輛進行制動的制動控制方法。該制動控制方法包括如下的工序：檢測或算出與在所述主缸產生的液壓相關的物理量；檢測或算出與所述輪缸的液壓相關的物理量；根據所述檢測或算出的主缸液壓的物理量與所述檢測或算出的輪缸液壓的物理量的差，判定通過向所述輪缸賦予液壓以外的方法進行車輛制動的必要性。

發明效果

根據本發明的一實施方式，即使在低溫時也能夠提升制動控制的響應性。

附圖說明

圖1是表示本發明實施方式的制動控制裝置所適用的車輛的整體結構圖；

圖2是表示制動控制裝置的整體結構圖；

圖3是表示制動控制裝置的框圖；

圖4是表示制動控制裝置的控制處理的流程圖；

圖5是表示主缸壓與輪缸壓的經時變化的關系的特性曲線圖；

圖6是表示變形例的主缸活塞相對于輪缸液壓的移動量的特性曲線圖。

具體實施方式

以下，以搭載于四輪汽車上的制動控制裝置為例，根據附圖詳細說明本發明實施方式的制動控制裝置。

圖1～圖5概念性地表示具有本發明實施方式的制動控制裝置的制動系統。在圖1中，在構成車輛車身的車體1的下側(路面側)設有四個車輪，例如，左右前輪2(FL、FR)和左右后輪3(RL、RR)。在上述各前輪2及各后輪3設有作為與各車輪(各前輪2、各后輪3)共同旋轉的旋轉部件(盤)的盤式轉子4。

在各前輪2設有液壓式的盤式制動器5(L、R)。向盤式制動器5(L、R)的輪缸賦予液壓，由此夾持各盤式轉子4，對各前輪2賦予制動力。另外，在各后輪3設有后述的帶電子駐車制動功能的液壓式的盤式制動器54(L、R)。向盤式制動器54的輪缸55A賦予液壓，由此夾持各盤式轉子4，對各后輪3賦予制動力。進而，各盤式制動器54可通過使電動促動器58動作而夾持各盤式轉子4，對各后輪3賦予制動力。

也就是說，本發明的制動控制裝置成為如下的結構，即，通過從后述的主缸8向輪缸(盤式制動器5、54)賦予液壓的液壓控制機構對車輛進行制動。

制動踏板6設置在車體1的前板(未圖示)側。在車輛的制動操作時，由駕駛員沿圖2中的箭頭A方向對該制動踏板6進行踏入操作。在制動踏板6設有行程傳感器7。行程傳感器7檢測制動踏板6的踏入操作量(行程量)或踏力，將該檢測信號輸出到后述的第一ECU26。踏入操作制動踏板6時，在主缸8經由后述的電動助力裝置16產生主缸液壓(主缸壓Pm)。