[發(fā)明專利]用于處理對象的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680011412.2
• 申請日: 2016-02-16
• 公開（公告）號: CN107257722B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·施賴納;S·施瓦布
• 申請（專利權(quán)）人: 杜爾系統(tǒng)股份公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.一種用于搬運(yùn)機(jī)器人(120)的定位裝置(10-13)，其特征在于，定位裝置(10-13)被設(shè)置用于，在定位裝置的第一種狀態(tài)下使搬運(yùn)機(jī)器人(120)保持在靜止位置中，在第二種狀態(tài)下使搬運(yùn)機(jī)器人保持在激活位置中，其中，

在靜止位置中，搬運(yùn)機(jī)器人(120)布置在對象(2)下方，所述對象將要通過具有涂裝裝置的多軸機(jī)器人(3)處理，并且搬運(yùn)機(jī)器人(120)位于由待處理的對象(2)掃過的區(qū)域(A)內(nèi)，或者

搬運(yùn)機(jī)器人(120)至少部分地布置在用于處理對象(2)的設(shè)備(15)的壁中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，搬運(yùn)機(jī)器人(120)在激活位置中至少部分地處于待處理的對象(2)的最低位置上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位裝置，其特征在于，定位裝置(10-13)具有用于搬運(yùn)機(jī)器人(120)的機(jī)械連接可能性和/或搬運(yùn)機(jī)器人(120)是多軸機(jī)器人。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，在靜止位置中的機(jī)械連接可能性的位置與在激活位置中的機(jī)械連接可能性的位置不同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位裝置，其特征在于，定位裝置(10-13)被如此設(shè)置，使得從靜止位置至激活位置中的轉(zhuǎn)換借助旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或/和平移運(yùn)動實(shí)現(xiàn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位裝置，其特征在于，搬運(yùn)機(jī)器人(120)在靜止位置中通過定位裝置(10-13)來保護(hù)。

7.一種用于處理對象(2)的設(shè)備(15)，包括用于使待處理的對象(2)運(yùn)動的輸送裝置(14)和根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的定位裝置(10-13)，其中，用于處理對象的設(shè)備具有至少一個(gè)多軸機(jī)器人(3)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備(15)是涂漆室。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)多軸機(jī)器人(3)具有涂裝裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，定位裝置(10-13)具有用于搬運(yùn)機(jī)器人(120)的機(jī)械連接可能性，其中，在靜止位置中的機(jī)械連接可能性與在激活位置中的機(jī)械連接可能性之間的連接線與待處理的對象的運(yùn)動方向的角度在30°至150°的范圍內(nèi)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述角度在45°至135°的范圍內(nèi)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述角度在60°至120°的范圍內(nèi)。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述角度為90°。

14.根據(jù)權(quán)利要求7至13中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，定位裝置(10-13)布置在輸送裝置(14)的區(qū)域中或輸送裝置(14)下方。

15.根據(jù)權(quán)利要求7至13中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，定位裝置被設(shè)置用于，在輸送裝置下方借助自身的附加的水平軸與待處理的對象共同輸送。

16.根據(jù)權(quán)利要求7至13中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，搬運(yùn)機(jī)器人(120)在靜止位置中位于多軸機(jī)器人(3)的運(yùn)動區(qū)域之外。

17.根據(jù)權(quán)利要求7至13中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，具有控制裝置，該控制裝置被以下述方式設(shè)置，使得在搬運(yùn)機(jī)器人(120)處于激活位置中期間，通過承載涂裝裝置的多軸機(jī)器人(3)在打開車門、行李艙蓋和/或前蓋時(shí)從內(nèi)部為車輛車身(2)涂漆和/或在關(guān)閉車門、行李艙蓋和/或前蓋時(shí)從外部為車輛車身涂漆。

18.根據(jù)權(quán)利要求7至13中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，具有控制裝置，該控制裝置被以下述方式設(shè)置，使得與定位裝置的狀態(tài)和/或至少一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人(120)的位置相關(guān)地，由所述設(shè)備的控制裝置來如此調(diào)節(jié)至少一個(gè)多軸機(jī)器人(3)，使得其參數(shù)使射束形式能適合于定位裝置的狀態(tài)。