[發明專利]用于識別停車場的占用狀態的系統和方法

有效

• 申請號: 201680010697.8
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN107251124B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: N·拉切爾;M·維爾納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/04;G08G1/042
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

根據本發明設置一種用于識別尤其是未經標記的停車場的占用狀態的系統，所述系統包括：a)多個占用傳感器(30)，所述占用傳感器以彼此之間確定的距離(d)布置在待檢測的場地(20)上或上方，b)中央控制單元(50)，在所述中央控制單元上存儲有所述待檢測的場地(20)的虛擬圖像，并且所述中央控制單元構造用于與所述占用傳感器(30)進行通信并且接收傳感器數據或關于相應的傳感器(30)的地點處的或周圍環境中的占用狀態的信息，其中，所述中央控制單元(50)已知所述各個占用傳感器(30)的位置，并且所述中央控制單元(50)構造用于制作所述待檢測的場地(20)的占用狀態的虛擬圖像，并且根據所述傳感器數據識別空閑的部分場地和占用的部分場地(21，22)。

背景技術

確定停車樓和付費停車場的占用率(Auslastung)對于其運營者并且對于城市中的交通調節而言是至關重要的。因此，使用傳感器用于監控停車場，所述傳感器將所述停車場的狀態傳送給控制點。通常，要么通過無源傳感器、要么通過進行發射的傳感器(emittierende Sensoren)、要么通過所述兩種方案的組合來實現所述狀態的檢測。在傳統的系統中，這種識別僅在具有限定數量的車輛的經標明的停車空位上正常工作。(通常每個停車空位一個車輛)。

發明內容

本發明的任務是識別：在場地(例如道路邊緣處的停車位(Parkbucht)或空地)上是否存在用于另一車輛的位置，也就是說與預給定的停車標記無關。

為此，在從停車場傳感器獲得信息的中央控制單元中，制作未經標記的停車場的場地的虛擬圖像。

根據本發明的用于未經標記的停車場的占用識別的系統由以下組件構成：

傳感器，所述傳感器以彼此之間確定的距離d置于待檢測的場地上。

中央控制單元，所述中央控制單元構造用于與所述傳感器進行通信并且分析處理由傳感器傳送的數據。所述中央控制單元已知各個傳感器的位置，由此能夠制作所監控的場地的虛擬圖像。

根據本發明，設置一種用于識別尤其是未經標記的停車場的占用狀態的系統，該系統包括：

a)多個占用傳感器，這些占用傳感器以彼此之間確定的距離d布置在待檢測的場地上或上方，

b)中央控制單元，在所述中央控制單元上存儲有待檢測的場地的虛擬圖像，并且該中央控制單元構造用于與占用傳感器進行通信并且接收關于在相應傳感器的地點處或周圍環境中的占用狀態的傳感器數據或信息，其中，所述中央控制單元已知各個占用傳感器的位置，并且所述中央控制單元構造用于制作待檢測的場地的占用狀態的虛擬圖像并且根據所述傳感器數據識別空閑的部分場地和占用的部分場地。

占用傳感器能夠構造為無源傳感器、例如磁傳感器或壓力傳感器或慣性傳感器或構造為進行發射的傳感器、尤其構造為超聲波傳感器或構造為雷達傳感器或構造為光學傳感器。同樣能夠設想的是，所述占用傳感器包括有源的傳感器組件和無源的傳感器組件。

優選地，所述占用傳感器嵌入到待檢測的場地的地面中。替代地，所述傳感器布置在所述待檢測的場地的上方，例如作為停車樓中的天花板傳感器。

優選地，根據傳感器類型選擇兩個相鄰的占用傳感器之間的距離d，其中，所述距離d如此優選選擇，使得通過所述系統恰好能夠識別具有最小長度L_min的車輛。

能夠根據待檢測的場地的種類選擇所述最小長度L_min。

此外，本發明涉及一種用于識別尤其未經標記的停車場的占用狀態的方法，該方法包括以下步驟：

a)檢測每個占用傳感器的當前占用狀態，

b)根據所述傳感器的占用狀態將待檢測的場地劃分為空閑的部分場地

和占用的部分場地。