[發明專利]用于識別停車場的占用狀態的系統和方法

有效

• 申請號: 201680010697.8
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN107251124B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: N·拉切爾;M·維爾納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/04;G08G1/042
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于識別停車場的占用狀態的系統，所述系統包括：

a)多個占用傳感器(30)，所述占用傳感器以彼此之間確定的距離(d)布置在待檢測的場地(20)上或上方，

b)中央控制單元(50)，在所述中央控制單元上存儲有所述待檢測的場地的虛擬圖像，并且所述中央控制單元構造用于與所述占用傳感器(30)進行通信并且接收傳感器數據，其中，所述中央控制單元(50)已知所述各個占用傳感器(30)的位置，并且所述中央控制單元(50)構造用于制作所述待檢測的場地(20)的占用狀態的虛擬圖像并且根據所述傳感器數據識別空閑的部分場地和占用的部分場地(21，22)，其中，所述距離(d)如此選擇，使得通過所述系統能夠識別具有最小長度(L_min)的車輛，及其中，所述距離(d)根據傳感器類型選擇，使得在僅僅測量緊挨傳感器上方的一點的傳感器的情況下，所述距離(d)被選擇為略小于最小長度(L_min)，以及在觀察其周圍的場的傳感器的情況下，所述距離(d)被選擇為略大于最小長度(L_min)。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述占用傳感器(30)構造為無源傳感器，或所述占用傳感器構造為進行發射的傳感器，或所述占用傳感器包括有源的傳感器組件和無源的傳感器組件。

3.根據權利要求1或2中任一項所述的系統，其特征在于，將所述占用傳感器(30)嵌入到所述待檢測的場地(20)的地面中。

4.根據權利要求1或2中任一項所述的系統，其特征在于，所述占用傳感器(30)安裝在所述待檢測的場地上方。

5.根據權利要求1或2中任一項所述的系統，其特征在于，根據所述待檢測的場地(20)的種類能夠選擇所述最小長度(L_min)。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述停車場是未經標記的停車場。

7.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述無源傳感器是磁傳感器。

8.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述進行發射的傳感器為超聲波傳感器或雷達傳感器或光學傳感器。

9.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述占用傳感器(30)安裝在天花板上。

10.一種用于識別停車場的占用狀態的方法，所述方法借助根據上述權利要求中任一項所述的系統來執行，所述方法包括以下步驟：

a)檢測每個占用傳感器(30)的當前占用狀態，

b)根據通過所述占用傳感器(30)所檢測的占用狀態將所述待檢測的場地(20)劃分為空閑的(22)部分場地和占用的(21)部分場地(21，22)。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述停車場是未經標記的停車場。

12.一種用于管理停車空間的系統，所述系統包括根據權利要求1至9中任一項所述的用于識別所述停車空間的占用狀態的系統并且包括管理單元，所述管理單元構造用于將所述空閑的部分場地作為停車空位分配給到達的車輛。

13.根據權利要求12所述的用于管理停車空間的系統，其特征在于，根據車輛長度(L)分配所述空閑的部分場地。