[發(fā)明專(zhuān)利]汽車(chē)中的接近體警報(bào)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680010282.0
• 申請(qǐng)日: 2016-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107408339A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田山修一;中島保久
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 田山修一;日本藝美極株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/16
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/16;B60R11/02;H04R1/40;H04R3/00;H04S5/02;H04S7/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 曾祥錄

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搭載于汽車(chē)并且在有相對(duì)本車(chē)輛從其周?chē)咏钠渌?chē)、自行車(chē)等移動(dòng)物體的情況下，對(duì)駕駛員警報(bào)報(bào)告該接近的物體的存在的汽車(chē)的接近體警報(bào)裝置。

背景技術(shù)

以往，作為該種接近體警報(bào)裝置，已知用兩臺(tái)照相機(jī)監(jiān)視汽車(chē)的左右的后側(cè)方的區(qū)域，在左右獨(dú)立的各個(gè)監(jiān)視器上實(shí)時(shí)地顯示，并且用在汽車(chē)后部設(shè)置的雷達(dá)傳感器監(jiān)視來(lái)自后方的接近汽車(chē)，在以與其的車(chē)間距離或者相對(duì)速度或者這雙方判斷為危險(xiǎn)的狀態(tài)時(shí)，例如在左側(cè)的監(jiān)視器畫(huà)面上疊加催促存在接近的汽車(chē)的注意的圖像的例子(參照例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。另外，在該專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)與疊加一起，用立體聲方式的左右的揚(yáng)聲器從辨認(rèn)出存在來(lái)自后方的接近汽車(chē)的一方側(cè)的揚(yáng)聲器對(duì)警報(bào)音進(jìn)行聲音輸出。

另外，已知關(guān)于行進(jìn)方向的前方、特別是兩側(cè)的障礙物、汽車(chē)，照射雷達(dá)波，根據(jù)從其反射波得到的反射標(biāo)信息，從通知危險(xiǎn)的左右的燈和揚(yáng)聲器輸出用于催促注意的報(bào)告信息的裝置(參照例如專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2009－214656號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2012－216176號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

然而，在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1以及2中，雖然在探測(cè)到本車(chē)輛的周?chē)奈ｋU(xiǎn)性時(shí)從揚(yáng)聲器發(fā)生警報(bào)，但有時(shí)無(wú)法立即辨認(rèn)出危險(xiǎn)的所在來(lái)自本車(chē)輛的周?chē)哪膫€(gè)方向、以及危險(xiǎn)是以何種程度接近，緊急時(shí)的判斷延遲。

鑒于上述課題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使駕駛員以臨場(chǎng)感辨認(rèn)接近本車(chē)輛的探測(cè)對(duì)象物的方向、位置的接近體警報(bào)裝置。

為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種接近警報(bào)裝置，其特征在于，具備：探測(cè)系統(tǒng)，探測(cè)相對(duì)所駕駛的本車(chē)輛從前后左右各種方向接近的汽車(chē)、自行車(chē)、人或者動(dòng)物等(以下稱(chēng)為“探測(cè)對(duì)象物”)；環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)，具備在本車(chē)輛的室內(nèi)配置的多臺(tái)揚(yáng)聲器；以及音響控制裝置，儲(chǔ)存多個(gè)種類(lèi)的警報(bào)音源信號(hào)，對(duì)所述環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，所述音響控制裝置在所述探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)到相對(duì)該本車(chē)輛從一個(gè)或者多個(gè)方向接近的探測(cè)對(duì)象物時(shí)，以在該本車(chē)輛的駕駛員席位置處能夠從所述探測(cè)系統(tǒng)所探測(cè)到的探測(cè)對(duì)象物向該汽車(chē)的接近方向，聽(tīng)到在所述警報(bào)音源中選擇出的一個(gè)警報(bào)音的方式，對(duì)所述環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)的音量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

在此，所述探測(cè)系統(tǒng)由雷達(dá)傳感器系統(tǒng)、一個(gè)或者多個(gè)影像攝像照相機(jī)系統(tǒng)和/或衛(wèi)星圖像處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)組合構(gòu)成。

另外，優(yōu)選所述雷達(dá)傳感器系統(tǒng)是毫米波雷達(dá)、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)、紅外線(xiàn)傳感器、超聲波傳感器的某一個(gè)或者其組合。在該情況的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)中，具備：雷達(dá)傳感器，探測(cè)所述探測(cè)對(duì)象物；以及運(yùn)算單元，根據(jù)所述雷達(dá)傳感器的探測(cè)輸出和所述本車(chē)輛的速度，運(yùn)算車(chē)間距離及相對(duì)速度，判斷所述探測(cè)對(duì)象物的接近。

另一方面，所述影像攝像照相機(jī)系統(tǒng)的特征在于包括：各一對(duì)照相機(jī)裝置，配制成對(duì)本車(chē)輛的前方、后方、左側(cè)和/或右側(cè)的圖像進(jìn)行拍攝；以及前方圖像辨認(rèn)裝置，通過(guò)對(duì)所述照相機(jī)裝置依次捕捉的攝像圖像進(jìn)行圖像辨認(rèn)處理，判斷所述探測(cè)對(duì)象物從前方接近。

此時(shí)，構(gòu)成所述影像攝像照相機(jī)系統(tǒng)的各一對(duì)照相機(jī)裝置是隔開(kāi)預(yù)定的間隔而配置的，具有通過(guò)探測(cè)來(lái)自該一對(duì)照相機(jī)裝置的兩個(gè)影像信號(hào)的偏移，計(jì)算所述探測(cè)對(duì)象物和本車(chē)輛的離開(kāi)間隔值，計(jì)算該計(jì)算出的離開(kāi)間隔值的微分值，從而測(cè)定接近速率的運(yùn)算單元。

另外，所述衛(wèi)星圖像處理系統(tǒng)具有通過(guò)從繞地球旋轉(zhuǎn)的衛(wèi)星發(fā)送來(lái)的該車(chē)輛周邊的圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算探測(cè)對(duì)象物和本車(chē)輛的離開(kāi)間隔值，計(jì)算該計(jì)算出的離開(kāi)間隔值的微分值，從而測(cè)定接近速率的運(yùn)算單元。

所述音響控制裝置控制所述環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)，以便隨著所述探測(cè)對(duì)象物接近使所述警報(bào)音的頻率、音量變化。由此，對(duì)駕駛員，提供強(qiáng)烈提醒探測(cè)對(duì)象物接近的音場(chǎng)。

另外，所述音響控制裝置能夠隔開(kāi)間歇而斷續(xù)地發(fā)生所述警報(bào)音，在該情況下，對(duì)所述環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以便隨著所述探測(cè)對(duì)象物接近使所述間歇變短。由此，也對(duì)駕駛員提供強(qiáng)烈提醒探測(cè)對(duì)象物接近的音場(chǎng)。

另外，所述音響控制裝置在探測(cè)到從各個(gè)不同的方向接近的所述探測(cè)對(duì)象物時(shí)，根據(jù)該方向，選擇基本波形不同的所述警報(bào)音源，對(duì)所述環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以便同時(shí)聽(tīng)到不同的音色，由此，駕駛員能夠分別個(gè)別地辨認(rèn)從多個(gè)方向接近的所述探測(cè)對(duì)象物。