[發(fā)明專利]汽車中的接近體警報(bào)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680010282.0
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN107408339A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田山修一;中島保久
• 申請（專利權(quán)）人: 田山修一;日本藝美極株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;B60R11/02;H04R1/40;H04R3/00;H04S5/02;H04S7/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 曾祥錄

1.一種接近體警報(bào)裝置，其特征在于包括：

探測系統(tǒng)，探測相對所駕駛的本車輛從前后左右的各種方向接近而來的汽車、自行車、人或者動(dòng)物等即探測對象物；

環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)，具備在本車輛的室內(nèi)配置的多臺(tái)揚(yáng)聲器；以及

音響控制裝置，儲(chǔ)存多個(gè)種類的警報(bào)音源信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制所述環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)，

所述音響控制裝置在所述探測系統(tǒng)探測到相對該本車輛從一個(gè)或者多個(gè)方向接近而來的探測對象物時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制所述環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)的音量，以使得在該本車輛的駕駛員席位置處從所述探測系統(tǒng)所探測到的探測對象物向該汽車的接近方向，能夠聽到在所述警報(bào)音源內(nèi)選擇出的一個(gè)警報(bào)音。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近體警報(bào)裝置，其特征在于：所述探測系統(tǒng)由雷達(dá)傳感器系統(tǒng)、一個(gè)或者多個(gè)影像攝像照相機(jī)系統(tǒng)和/或衛(wèi)星圖像處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)組合構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接近體警報(bào)裝置，其特征在于：所述雷達(dá)傳感器系統(tǒng)是毫米波雷達(dá)、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)、紅外線傳感器、超聲波傳感器的某一個(gè)或者其組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接近體警報(bào)裝置，其特征在于：

所述雷達(dá)傳感器系統(tǒng)具備：

雷達(dá)傳感器，探測所述探測對象物；以及

運(yùn)算單元，根據(jù)所述雷達(dá)傳感器的探測輸出和所述本車輛的速度，運(yùn)算車間距離及相對速度，判斷所述探測對象物的接近。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接近體警報(bào)裝置，其特征在于：

所述影像攝像照相機(jī)系統(tǒng)包括：

各一對照相機(jī)裝置，進(jìn)行配置以使得對本車輛的前方、后方、左側(cè)和/或右側(cè)的圖像進(jìn)行拍攝；以及

前方圖像辨認(rèn)裝置，通過對所述照相機(jī)裝置依次捕捉的攝像圖像進(jìn)行圖像辨認(rèn)處理，判斷所述探測對象物從前方接近。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接近體警報(bào)裝置，其特征在于：

隔開預(yù)定的間隔配置構(gòu)成所述影像攝像照相機(jī)系統(tǒng)的各一對照相機(jī)裝置，

具有運(yùn)算單元，該運(yùn)算單元通過探測來自該一對照相機(jī)裝置的兩個(gè)影像信號(hào)的偏移，計(jì)算所述探測對象物和本車輛的離開間隔值，對計(jì)算出的該離開間隔值的微分值進(jìn)行計(jì)算，從而測定接近速率。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接近體警報(bào)裝置，其特征在于：所述衛(wèi)星圖像處理系統(tǒng)具有運(yùn)算單元，該運(yùn)算單元通過從繞地球旋轉(zhuǎn)的衛(wèi)星發(fā)送來的該車輛周邊的圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算探測對象物和本車輛的離開間隔值，對計(jì)算出的該離開間隔值的微分值進(jìn)行計(jì)算從而測定接近速率。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近體警報(bào)裝置，其特征在于：所述音響控制裝置驅(qū)動(dòng)控制所述環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)以便隨著所述探測對象物接近使所述警報(bào)音的頻率變化。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近體警報(bào)裝置，其特征在于：所述音響控制裝置驅(qū)動(dòng)控制所述環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)，以便隨著所述探測對象物接近使所述警報(bào)音的音量變化。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近體警報(bào)裝置，其特征在于：所述音響控制裝置在隔開間歇而斷續(xù)地發(fā)生所述警報(bào)音時(shí)驅(qū)動(dòng)控制所述環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)，以便隨著所述探測對象物接近使所述間歇變短。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近體警報(bào)裝置，其特征在于：所述音響控制裝置在探測到從分別不同的方向接近而來的所述探測對象物時(shí)，根據(jù)其方向選擇基本波形不同的所述警報(bào)音源，驅(qū)動(dòng)控制所述環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)，以便能夠同時(shí)聽到不同的音色。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近體警報(bào)裝置，其特征在于：在所述環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)在聲音再生中所述探測系統(tǒng)探測到所述對象物的接近時(shí)，所述音響控制裝置從所述聲音再生切換為所述警報(bào)音源的再生。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近體警報(bào)裝置，其特征在于：在所述環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)在非驅(qū)動(dòng)中所述探測系統(tǒng)探測到所述對象物的接近時(shí)，所述音響控制裝置為了所述警報(bào)音源的再生，驅(qū)動(dòng)所述環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近體警報(bào)裝置，其特征在于：在所述探測系統(tǒng)判斷出從后方的左右的行車道所述探測對象物的接近時(shí)本車輛被操縱到該行車道時(shí)，所述音響控制裝置驅(qū)動(dòng)控制所述環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)以便發(fā)生所述警報(bào)音源。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近體警報(bào)裝置，其特征在于：在本車輛的檔位進(jìn)入到倒車的狀態(tài)下所述探測系統(tǒng)判斷出在后方存在所述探測對象物時(shí)，所述音響控制裝置驅(qū)動(dòng)控制所述環(huán)繞立體聲音響系統(tǒng)以便發(fā)生所述警報(bào)音源。