[發明專利]汽車中的接近體警報裝置

在審

• 申請號: 201680010282.0
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN107408339A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 田山修一;中島保久
• 申請（專利權）人: 田山修一;日本藝美極株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R11/02;H04R1/40;H04R3/00;H04S5/02;H04S7/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 曾祥錄

1.一種接近體警報裝置，其特征在于包括：

探測系統，探測相對所駕駛的本車輛從前后左右的各種方向接近而來的汽車、自行車、人或者動物等即探測對象物；

環繞立體聲音響系統，具備在本車輛的室內配置的多臺揚聲器；以及

音響控制裝置，儲存多個種類的警報音源信號，驅動控制所述環繞立體聲音響系統，

所述音響控制裝置在所述探測系統探測到相對該本車輛從一個或者多個方向接近而來的探測對象物時，驅動控制所述環繞立體聲音響系統的音量，以使得在該本車輛的駕駛員席位置處從所述探測系統所探測到的探測對象物向該汽車的接近方向，能夠聽到在所述警報音源內選擇出的一個警報音。

2.根據權利要求1所述的接近體警報裝置，其特征在于：所述探測系統由雷達傳感器系統、一個或者多個影像攝像照相機系統和/或衛星圖像處理系統的一個或者多個組合構成。

3.根據權利要求2所述的接近體警報裝置，其特征在于：所述雷達傳感器系統是毫米波雷達、微波雷達、激光雷達、紅外線傳感器、超聲波傳感器的某一個或者其組合。

4.根據權利要求3所述的接近體警報裝置，其特征在于：

所述雷達傳感器系統具備：

雷達傳感器，探測所述探測對象物；以及

運算單元，根據所述雷達傳感器的探測輸出和所述本車輛的速度，運算車間距離及相對速度，判斷所述探測對象物的接近。

5.根據權利要求2所述的接近體警報裝置，其特征在于：

所述影像攝像照相機系統包括：

各一對照相機裝置，進行配置以使得對本車輛的前方、后方、左側和/或右側的圖像進行拍攝；以及

前方圖像辨認裝置，通過對所述照相機裝置依次捕捉的攝像圖像進行圖像辨認處理，判斷所述探測對象物從前方接近。

6.根據權利要求5所述的接近體警報裝置，其特征在于：

隔開預定的間隔配置構成所述影像攝像照相機系統的各一對照相機裝置，

具有運算單元，該運算單元通過探測來自該一對照相機裝置的兩個影像信號的偏移，計算所述探測對象物和本車輛的離開間隔值，對計算出的該離開間隔值的微分值進行計算，從而測定接近速率。

7.根據權利要求2所述的接近體警報裝置，其特征在于：所述衛星圖像處理系統具有運算單元，該運算單元通過從繞地球旋轉的衛星發送來的該車輛周邊的圖像數據，計算探測對象物和本車輛的離開間隔值，對計算出的該離開間隔值的微分值進行計算從而測定接近速率。

8.根據權利要求1所述的接近體警報裝置，其特征在于：所述音響控制裝置驅動控制所述環繞立體聲音響系統以便隨著所述探測對象物接近使所述警報音的頻率變化。

9.根據權利要求1所述的接近體警報裝置，其特征在于：所述音響控制裝置驅動控制所述環繞立體聲音響系統，以便隨著所述探測對象物接近使所述警報音的音量變化。

10.根據權利要求1所述的接近體警報裝置，其特征在于：所述音響控制裝置在隔開間歇而斷續地發生所述警報音時驅動控制所述環繞立體聲音響系統，以便隨著所述探測對象物接近使所述間歇變短。

11.根據權利要求1所述的接近體警報裝置，其特征在于：所述音響控制裝置在探測到從分別不同的方向接近而來的所述探測對象物時，根據其方向選擇基本波形不同的所述警報音源，驅動控制所述環繞立體聲音響系統，以便能夠同時聽到不同的音色。

12.根據權利要求1所述的接近體警報裝置，其特征在于：在所述環繞立體聲音響系統在聲音再生中所述探測系統探測到所述對象物的接近時，所述音響控制裝置從所述聲音再生切換為所述警報音源的再生。

13.根據權利要求1所述的接近體警報裝置，其特征在于：在所述環繞立體聲音響系統在非驅動中所述探測系統探測到所述對象物的接近時，所述音響控制裝置為了所述警報音源的再生，驅動所述環繞立體聲音響系統。

14.根據權利要求1所述的接近體警報裝置，其特征在于：在所述探測系統判斷出從后方的左右的行車道所述探測對象物的接近時本車輛被操縱到該行車道時，所述音響控制裝置驅動控制所述環繞立體聲音響系統以便發生所述警報音源。

15.根據權利要求1所述的接近體警報裝置，其特征在于：在本車輛的檔位進入到倒車的狀態下所述探測系統判斷出在后方存在所述探測對象物時，所述音響控制裝置驅動控制所述環繞立體聲音響系統以便發生所述警報音源。