[發(fā)明專利]騎行即時速度的獲取方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680009845.4
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107454941B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 王亞斌;諶海鷗
• 申請（專利權）人: 深圳博芯科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

一種騎行即時速度的獲取方法，包括：A)初始化(S01)；B)發(fā)射端進入一級休眠模式(S02)；C)對一級休眠模式的喚醒方式進行判斷(S03)，當為配對按鍵喚醒時，進入配對模式(S04)；當為第一定時器喚醒時，執(zhí)行步驟D′)(S04′)；當為傳感器中斷喚醒時，執(zhí)行步驟D〞)(S04〞)；D′)判斷信號檢測發(fā)射芯片的中斷引腳在第一定時器的定時時間內是否檢測到脈沖信號(S04′)，如是，執(zhí)行步驟E′)(S07′)；否則，當信號檢測發(fā)射芯片的中斷引腳連續(xù)多個定時周期內未檢測到脈沖信號時(S05′)，執(zhí)行步驟G′)(S06′)；E′)信號檢測發(fā)射芯片將脈沖個數(shù)數(shù)據(jù)包通過射頻方式發(fā)送給接收端(S07′)；F′)判斷發(fā)射是否成功(S08′)，如是，返回步驟B)(S02)，同時執(zhí)行步驟H′)(S09′)；否則，發(fā)射第一設定時間后(S10′)返回步驟B)(S02)；G′)發(fā)射端進入二級休眠模式(S06′)；H′)接收端采用先進先出均值濾波的方法進行即時速度的計算(S09′)；D〞)備份第一定時器的值，根據(jù)當前檢測到的脈沖個數(shù)，在當前時間內計算每個脈沖的平均時間(S04〞)，執(zhí)行步驟E〞)(S05〞)；E〞)依次判斷每個脈沖的平均時間是否小于第一定時器的剩余時間(S05〞)，如是，恢復第一定時器的值(S06〞)，并返回步驟B)(S02)；否則，返回步驟E′)(S07′)。該方法的發(fā)射功耗較低、可靠性較強、能做到脈沖個數(shù)零丟失、檢測速度范圍較寬。

技術領域

本發(fā)明涉及速度檢測領域，特別涉及一種騎行即時速度的獲取方法。

背景技術

碼表，就是安裝在自行車上用來顯示若干騎行數(shù)據(jù)的電子產品，例如即時速度，騎行里程，總里程，騎行時間等。傳統(tǒng)的碼表是有線碼表，有線碼表布線麻煩，不美觀；無線碼表安裝簡單，美觀；無線碼表常用的檢測方法是發(fā)射端每檢測到一個脈沖，立即發(fā)給接收端，這種方法的缺點是功耗較大，速度越快，功耗越大；可靠性不高，當有干擾引起發(fā)送失敗時，無線重發(fā)的次數(shù)受限制，速度越快影響越明顯，而且發(fā)射端可檢測的最大速度受無線發(fā)射速率限制。對無線產品來說功耗以及可靠性是最敏感的。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種發(fā)射功耗較低、可靠性較強、能做到脈沖個數(shù)零丟失、檢測速度范圍較寬的騎行即時速度的獲取方法。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種騎行即時速度的獲取方法，應用于無線測速系統(tǒng)，所述無線測速系統(tǒng)包括發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端包括信號檢測發(fā)射芯片和傳感器，所述信號檢測發(fā)射芯片的中斷引腳與所述傳感器的一引腳連接，所述傳感器的另一引腳接地，所述傳感器設置在車架上，所述信號檢測發(fā)射芯片內置有第一定時器，所述方法包括如下步驟：

A)上電初始化，所述發(fā)射端進入傳感器脈沖偵測模式；

B)所述發(fā)射端進入一級休眠模式；

C)對所述一級休眠模式的喚醒方式進行判斷，當為配對按鍵喚醒方式時，執(zhí)行步驟D)；當為第一定時器喚醒方式時，執(zhí)行步驟D′)；當為傳感器中斷喚醒方式時，執(zhí)行步驟D〞)；

D)進入配對模式；

D′)判斷所述信號檢測發(fā)射芯片的中斷引腳在所述第一定時器的定時時間內是否檢測到脈沖信號，如是，執(zhí)行步驟E′)；否則，當所述信號檢測發(fā)射芯片的中斷引腳連續(xù)多個定時周期內未檢測到脈沖信號時，執(zhí)行步驟G′)；

E′)所述信號檢測發(fā)射芯片將脈沖個數(shù)數(shù)據(jù)包通過射頻方式發(fā)送給所述接收端，執(zhí)行步驟F′)；

F′)判斷發(fā)射是否成功，如是，返回步驟B)，同時執(zhí)行步驟H′)；否則，發(fā)射第一設定時間后返回步驟B)；

G′)所述發(fā)射端進入二級休眠模式；

H′)所述接收端采用先進先出均值濾波的方法進行即時速度的計算；

D〞)備份所述第一定時器的值，根據(jù)當前檢測到的脈沖個數(shù)，在當前時間內計算每個脈沖的平均時間，執(zhí)行步驟E〞)；