[發明專利]騎行即時速度的獲取方法

有效

• 申請號: 201680009845.4
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107454941B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 王亞斌;諶海鷗
• 申請（專利權）人: 深圳博芯科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種騎行即時速度的獲取方法，其特征在于，應用于無線測速系統，所述無線測速系統包括發射端和接收端，所述發射端包括信號檢測發射芯片和傳感器，所述信號檢測發射芯片的中斷引腳與所述傳感器的一引腳連接，所述傳感器的另一引腳接地，所述傳感器設置在車架上，所述信號檢測發射芯片內置有第一定時器，所述方法包括如下步驟：

A)上電初始化，所述發射端進入傳感器脈沖偵測模式；

B)所述發射端進入一級休眠模式；

C)對所述一級休眠模式的喚醒方式進行判斷，當為配對按鍵喚醒方式時，執行步驟D)；當為第一定時器喚醒方式時，執行步驟D′)；當為傳感器中斷喚醒方式時，執行步驟D〞)；

D)進入配對模式；

D′)判斷所述信號檢測發射芯片的中斷引腳在所述第一定時器的定時時間內是否檢測到脈沖信號，如是，執行步驟E′)；否則，當所述信號檢測發射芯片的中斷引腳連續多個定時周期內未檢測到脈沖信號時，執行步驟G′)；

E′)所述信號檢測發射芯片將脈沖個數數據包通過射頻方式發送給所述接收端，執行步驟F′)；

F′)判斷發射是否成功，如是，返回步驟B)，同時執行步驟H′)；否則，發射第一設定時間后返回步驟B)；

G′)所述發射端進入二級休眠模式；

H′)所述接收端采用先進先出均值濾波的方法進行即時速度的計算；

D〞)備份所述第一定時器的值，根據當前檢測到的脈沖個數，在當前時間內計算每個脈沖的平均時間，執行步驟E〞)；

E〞)依次判斷每個所述脈沖的平均時間是否小于所述第一定時器的剩余時間，如是，恢復所述第一定時器的值，并返回步驟B)；否則，返回步驟E′)。

2.根據權利要求1所述的騎行即時速度的獲取方法，其特征在于，所述信號檢測發射芯片還內置有第二定時器，所述步驟G′)進一步包括：

G1′)判斷所述傳感器的一引腳的狀態是否一直為低電平，如是，將所述傳感器的一引腳輸出0，執行步驟G2′)；否則，將所述傳感器的一引腳設為輸入帶上拉狀態，執行步驟G3′)；

G2′)使能第二定時器喚醒方式和配對按鍵喚醒方式，執行步驟G4′)；

G3′)關閉所述第二定時器喚醒方式，并使能所述傳感器中斷喚醒方式和配對按鍵喚醒方式，執行步驟G4′)；

G4′)所述發射端進入二級休眠模式，執行步驟G5′)；

G5′)對所述二級休眠模式的喚醒方式進行判斷，當為所述第二定時器喚醒方式時，返回步驟G1′)；當為所述配對按鍵喚醒方式時，進入配對模式；當為所述傳感器中斷喚醒方式時，退出所述二級休眠模式，返回步驟B)。