[發明專利]測量工具、校準方法、校準裝置和程序

有效

• 申請號: 201680009757.4
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN107407558B
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 吉田克信;青木伸
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01C3/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 龔偉;李鶴松

在本發明的實施例中，測量工具具有：第一構件，具有包括用于立體相機的校準的圖表的表面，以及安裝在第一構件上的測量構件，其中測量構件包括：光源，其不管表面上的位置而發射均勻強度的光，以及第二構件，其覆蓋光源，并且經由多個第一孔和大于第一孔的多個第二孔來發射光。

技術領域

本發明涉及測量工具、校準方法、校準裝置和程序。

背景技術

能夠測量到對象的距離的立體相機已經被利用。例如，通過車輛中配備的立體相機(此后稱為“車載立體相機”)來測量到位于汽車前方的對象的距離并且控制汽車的技術已經投入實際使用。為了防止汽車碰撞、控制汽車之間的距離等目的，通過車載立體相機測量到的距離用于警示司機和控制制動、轉向等。此外，校準配備在諸如汽車的移動體中的立體相機的技術已經為人所知。

例如，專利文獻1公開了如下發明：通過對于圖像數據執行圖像處理來調整立體相機的位置位移和光學畸變，所述圖像數據通過捕捉具有特定圖案的圖表的圖像來獲取。

發明內容

發明要解決的問題

然而，在常規技術中，準確地測量圖表和立體相機之間的相對位置的位移并且通過準確地考慮相位位置處的位移來校準立體相機，這是很難的。

鑒于前述已經實現了本發明，本發明的目的是提供一種能夠以更高的準確度校準立體相機的測量工具、校準方法、校準裝置和程序。

解決問題的手段

為了解決上述問題和實現目的，本發明包括第一構件，所述第一構件具有包括圖表的表面，所述圖表用于立體相機的校準；以及布置在第一構件的表面上的測量構件。測量構件包括：光源，其用于不管表面上的位置而發射均勻強度的光；以及第二構件，其用于覆蓋光源并且從多個第一孔和尺寸大于第一孔的多個第二孔放射光。

發明的效果

根據本發明，提供了以更高的準確度校準立體相機的優點。

附圖說明

圖1示出根據第一實施例的測量工具、立體相機和校準裝置的關系的示例。

圖2是示出根據第一實施例的立體相機的功能配置的示例。

圖3是通過使用立體相機測量距離的原理的說明示意圖。

圖4是示出根據第一實施例的測量工具的前面的前視圖。

圖5A是示出根據第一實施例的角度測量板的前面的前視圖。

圖5B是根據第一實施例的角度測量板的沿線A-A的剖視圖。

圖5C是根據第一實施例的角度測量板的沿線B-B的剖視圖。

圖6是從第一相機的光學中心的位置看到在第二構件中鉆出的第一孔106、107和108的情況的說明示意圖。

圖7A示出當從第一相機的光學中心的位置看到第一孔106時的第一孔106的形狀。

圖7B示出當從第一相機的光學中心的位置看到第一孔107時的第一孔107的形狀。

圖7C示出當從第一相機的光學中心的位置看到第一孔108時的第一孔108的形狀。

圖8示出在不包括光學模糊的情況下的角度測量板的示意圖。

圖9示出在包括光學模糊的情況下的多個第一孔的示意圖。

圖10是圖9中亮度的鐘形分布的邊緣的半徑的大小的示意圖。

圖11是從第一相機的光學中心的位置看到在第二構件中鉆出的第二孔121、122和123的情況的說明示意圖。