[發明專利]通信控制系統以及通信控制方法

有效

• 申請號: 201680009720.1
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN107210942B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 木田直希;稻田修一;大根努;和田堯
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28;G05B19/042
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 樊建中

1.一種通信控制系統，控制裝置和1個或多個控制對象裝置經由網絡連接，所述通信控制系統的特征在于，

所述控制裝置具備：

存儲單元，其存儲用于取得與所述控制對象裝置的同步的期間即同步周期和在該同步周期的1個周期中設有多個的期間即通信周期的信息；

運算單元，其對每個該控制對象裝置運算用于對所述控制對象裝置指令同步地進行動作的控制指令；和

通信控制單元，其根據存儲于所述存儲單元的信息來進行控制以使得在所述同步周期中與各控制對象裝置之間收發所述控制指令，將與各控制對象裝置對應的各個控制指令分配到在該同步周期中設有多個的所述通信周期當中的至少1個通信周期，在每個該通信周期收發包含所分配的控制指令的數據，

所述通信控制單元在所述通信周期中對所述控制對象裝置收發所述控制指令的定時位于將該通信周期均等地分割成3份的情況下的第1個區間內或第2個區間內的任一者。

2.根據權利要求1所述的通信控制系統，其特征在于，

在所述控制對象裝置中，分別包含至少1個以上焊接所用的產業用機器人以及焊接電源，

所述通信控制單元在所述同步周期中設有多個的所述通信周期的全部通信周期中，對所述產業用機器人以及所述焊接電源進行分別對應的所述控制指令的收發。

3.根據權利要求1或2所述的通信控制系統，其特征在于，

所述同步周期為10msec以下的長度，所述通信周期為5msec以下的長度。

4.根據權利要求1或2所述的通信控制系統，其特征在于，

所述通信控制系統還具備：

分支裝置，其在所述網絡中設于所述控制裝置與所述控制對象裝置之間，將從該控制裝置的所述通信控制單元發送的數據依次發送到各控制對象裝置。

5.根據權利要求1或2所述的通信控制系統，其特征在于，

所述網絡以有線的方式構成。

6.一種通信控制方法，在控制裝置與1個或多個控制對象裝置之間進行通信并使該控制裝置與該1個或多個控制對象裝置同步，所述通信控制方法的特征在于，包括如下步驟：

對每個該控制對象裝置運算用于對所述控制對象裝置指令同步地進行動作的控制指令；

進行控制，以使得在作為用于在所述控制裝置與所述控制對象裝置之間取得同步的期間而預先確定的同步周期中，在與各控制對象裝置之間收發所述控制指令；

將與各控制對象裝置對應的各個控制指令分配到在該同步周期的1個周期中設有多個的期間即通信周期當中的至少1個通信周期；和

在每個該通信周期收發包含所分配的控制指令的數據，

在所述通信周期中對所述控制對象裝置收發所述控制指令的定時位于將該通信周期均等地分割成3份的情況下的第1個區間內或第2個區間內的任一者。