[發(fā)明專利]模擬線圈彈簧裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680009610.5
• 申請(qǐng)日: 2016-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN107250749B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仲村崇廣;古川和夫;森山千里;佐藤隆一;西澤真一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本發(fā)條株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01L5/16
• 分類號(hào): G01L5/16;G01L5/00;B60G15/06
• 代理公司: 31272 上海申新律師事務(wù)所
• 代理人: 董科

1.一種安裝在支架(2A)上的模擬線圈彈簧裝置(20)，所述支架包含了在軸(L₁)方向可以相對(duì)移動(dòng)的第1支架要素(4A)和第2支架要素(5A)，其特征在于，所述模擬線圈彈簧裝置(20)包括：

設(shè)置于所述第1支架要素(4A)上的下側(cè)彈簧座(10A)，

安裝在所述下側(cè)彈簧座(10A)上方的上側(cè)彈簧座(15A)，

安裝在所述下側(cè)彈簧座(10A)上的第1配件部件(21)，

安裝在所述上側(cè)彈簧座(15A)上的第2配件部件(22)，

安裝在所述上側(cè)彈簧座(15A)的上方的基材部件(45)，

安裝在所述第1配件部件(21)和所述第2配件部件(22)之間并且能夠進(jìn)行伸縮動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)單元(30)，

安裝在所述基材部件(45)和所述驅(qū)動(dòng)單元(30)之間的旋轉(zhuǎn)支持機(jī)構(gòu)(50)，所述旋轉(zhuǎn)支持機(jī)構(gòu)用于針對(duì)所述基材部件(45)支持所述上側(cè)彈簧座(15A)和所述驅(qū)動(dòng)單元(30)繞著所述軸(L₁)自由旋轉(zhuǎn)，

與所述旋轉(zhuǎn)支持機(jī)構(gòu)(50)同軸安裝在所述第1配件部件(21)內(nèi)部的第1內(nèi)部荷載傳感器(41)，所述第1內(nèi)部荷載傳感器具備插入了所述第1支架要素(4A)的貫通孔(41a)，并且所述第1內(nèi)部荷載傳感器用于檢測(cè)出施加在所述下側(cè)彈簧座(10A)上的軸方向的力和軸系矩，以及

與所述旋轉(zhuǎn)支持機(jī)構(gòu)(50)同軸安裝在所述第2配件部件(22)內(nèi)部的第2內(nèi)部荷載傳感器(42)，所述第2內(nèi)部荷載傳感器具備插入了所述第2支架要素(5A)的貫通孔(42a)，并且所述第2內(nèi)部荷載傳感器用于檢測(cè)出施加在所述上側(cè)彈簧座(15A)上的軸方向的力和軸系矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬線圈彈簧裝置(20)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(30)包括斯圖爾特平臺(tái)型平行機(jī)構(gòu)，所述斯圖爾特平臺(tái)型平行機(jī)構(gòu)具備安裝在所述第1配件部件(21)和所述第2配件部件(22)之間的6個(gè)液壓缸(31₁－31₆)，所述6個(gè)液壓缸能夠交互改變傾斜度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬線圈彈簧裝置(20)，其特征在于，具備安裝在所述下側(cè)彈簧座(10A)和所述第1內(nèi)部荷載傳感器(41)之間的第1座適配器(27)和安裝在所述上側(cè)彈簧座(15A)和所述第2內(nèi)部荷載傳感器(42)之間的第2座適配器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模擬線圈彈簧裝置(20)，其特征在于，所述第1內(nèi)部荷載傳感器(41)呈包含了互相平行的上面(41b)和下面(41c)的環(huán)狀，而且所述第2內(nèi)部傳感器(42)呈包含了互相平行的上面(42c)和下面(42b)的環(huán)狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模擬線圈彈簧裝置(20)，其特征在于，所述第1配件部件(21)具有第1圓板部(21a)，第1延伸部(21b)和第1鍔部(21c)，其中所述第1圓板部具有與所述第1內(nèi)部荷載傳感器(41)的上面(41b)相連接的平坦面，所述第1延伸部從所述第1圓板部(21a)延伸至下方，所述第1鍔部從所述第1延伸部(21b)向外側(cè)突出，

所述第2配件部件(22)具有第2圓板部(22a)，第2延伸部(22b)和第2鍔部(22c)，其中所述第2圓板部具有與所述第2內(nèi)部荷載傳感器(42)的下面(42b)相接的平坦面，所述第2延伸部從所述第2圓板部(22a)延伸至上方，所述第2鍔部從所述第2延伸部(22b)向外側(cè)突出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬線圈彈簧裝置(20)，其特征在于，具備了用于檢測(cè)出所述下側(cè)彈簧座(10A)和所述上側(cè)彈簧座(15A)在相對(duì)扭曲的狀態(tài)下圍繞中心銷軸產(chǎn)生的主銷力矩的檢測(cè)手段。