[發明專利]模擬線圈彈簧裝置

有效

• 申請號: 201680009610.5
• 申請日: 2016-02-10
• 公開（公告）號: CN107250749B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 仲村崇廣;古川和夫;森山千里;佐藤隆一;西澤真一
• 申請（專利權）人: 日本發條株式會社
• 主分類號: G01L5/16
• 分類號: G01L5/16;G01L5/00;B60G15/06
• 代理公司: 31272 上海申新律師事務所
• 代理人: 董科

一種模擬線圈彈簧裝置，包含了斯圖爾特平臺型平行機構構成的驅動單元(30)，和安裝在第1配件部件(21)內的第1內部荷載傳感器(41)，和安裝在第2配件部件(22)內的第2內部荷載傳感器(42)，和旋轉支持機構(50)。驅動單元(30)依靠旋轉支持機構的支持繞軸(L₁)邊自由旋轉。第1內部荷載傳感器(41)和旋轉支持機構(50)同軸安裝在第1座適配器(27)上，檢測出作用于下側彈簧座(10A)上的軸力和矩。第2內部荷載傳感器(42)和旋轉支持機構(50)同軸安裝在第2座適配器(28)上，檢測出作用于上側彈簧座(15A)上的軸力和矩。

技術領域

本發明涉及到能夠產生相當于諸如懸架用線圈彈簧之類的線圈彈簧的反力的模擬線圈彈簧裝置。

背景技術

麥福成支柱式懸架裝置作為車輛用懸架裝置的一例而聞名。麥福成支柱式懸架裝置內包含線圈彈簧，和安裝在該線圈彈簧內的支柱(阻尼器)。由于上述線圈彈簧的上方承受荷載所以彈簧受到壓縮，在上述線圈彈簧根據荷載大小成比例地被壓縮的同時，上述支架也會伸縮。

眾所周知，為了減少支架的折動抵抗，一般會以線圈彈簧的反力線位置為線圈彈簧中心，對麥福成支柱式懸架裝置進行偏移操作。例如會把線圈彈簧安裝在上述支架摩擦最小的位置上。因此有必要知道線圈彈簧的反力線位置和支架折動抵抗之間的關系。不過在試制反力線位置參差不齊的多種類線圈彈簧之際，需要耗費極大的時間和經費。所以有提案希望用模擬線圈彈簧裝置代替線圈彈簧。

例如知名的美國專利第7,606,690號(專利文獻1)所公開的模擬線圈彈簧裝置。另外 2013年11月1日日本國彈簧學會(名古屋)發表的草案集第21頁－第24頁「對以通用彈簧為基礎的線圈彈簧反力線對車輛特性影響的調查」(非專利文獻1)，或者2014年4月8 日美國(底特律)發表的SAR2014「Experimental Study on the Effect of Coil SpringReaction Force Vector on Suspension Characteristics(非專利文獻2)中公開的改進型模擬線圈彈簧裝置。這些模擬線圈彈簧裝置有包含6個液壓缸的斯圖爾特平臺型平行機構。各液壓缸通過液壓驅動，可以模擬產生線圈彈簧的反力。

專利文獻1的模擬線圈彈簧裝置，使用各液壓缸上安裝的6個荷載傳感器檢測各液壓缸承載的反力。非專利文獻1和非專利文獻2上公開的模擬線圈彈簧裝置有外接荷載傳感器。使用該外接荷載傳感器檢測支架摩擦，即阻尼摩擦。

發明內容

【發明要解決的課題】

眾所周知，麥福成支柱式懸架裝置的下側彈簧座和上側彈簧座之間的線圈彈簧被壓縮的話，在下側座卷部和上側座卷部之間，旋轉方向的相對位置會根據壓縮量大小發生相應變化。該相對位置的變化如果被摩擦所抑制，那懸架裝置中心銷軸系會產生力矩(主銷力矩)。主銷力矩是對車輛操作性能產生惡劣影響的要因。

上述主銷力矩，會根據和中心銷軸以及支柱軸之間的幾何學位置關系產生相應的變化。另外主銷力矩有時也會受到反力線位置影響。因此做了使用模擬線圈彈簧裝置重現各種線圈彈簧的反力線位置和主銷力矩的試驗。但是受到斯圖爾特平臺型平行機構驅動單元的上端基材制約，該驅動單元的軸系產生扭矩時，驅動單元自身會發生扭曲。因此以前也考慮通過控制驅動單元產生的扭矩來產生相當于中心銷的力矩。但是要高精度地檢測出相當于真實懸架裝置的主銷力矩也是困難的，有需要改進的地方。

因此該發明，其目的在于提供可以比較正確評價支架式懸架裝置的線圈彈簧產生的主銷力矩的模擬線圈彈簧裝置。

【解決課題的手段】