[發明專利]用于運行車輛的制動系統的控制裝置和方法

有效

• 申請號: 201680009573.8
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN107206993B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: J.法伊瑙爾;M.孔茨;S.施特倫格特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T17/22;B60T13/68;B60T8/88
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪瑩;宣力偉

本發明涉及一種用于車輛的至少一個制動系統的控制裝置（14），所述控制裝置具有電子機構（15），其中所述電子機構（15）被設計用于：在考慮到所述車輛的駕駛員的或者所述車輛的自動控制裝置（18）的制動預先規定（16）的情況下并且在額外地考慮到至少一個第一信息（22）和至少一個第二信息（24）的情況下決定：相應的制動壓力升高應該對于何種第一目標份額借助于所述至少一個液壓機構（10）來實現并且相應的制動壓力升高應該對于何種第二目標份額借助于所述制動助力器（12）來實現，所述第一信息關于所述制動系統的至少一個液壓機構（10）的當前的可用性，所述第二信息關于所述制動系統的制動助力器（12）的當前的可用性；并且如此操控所述至少一個液壓機構（10）和/或所述制動助力器（10），使得所述相應的制動壓力升高能夠對于所述第一目標份額借助于所述至少一個液壓機構（10）來實現并且對于所述第二目標份額借助于所述制動助力器（12）來實現。此外，本發明涉及一種用于運行車輛的制動系統的方法。

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的制動系統的控制裝置。同樣，本發明涉及一種用于車輛的制動系統以及一種車輛，該車輛被設計用于自動化地行駛。此外，本發明涉及一種用于運行車輛的制動系統的方法以及一種用于使車輛自動化地行駛的方法。

背景技術

在DE 10 2013 203 824 A1中說明了一種用于車輛的制動系統的控制裝置和一種用于運行車輛的制動系統的方法。在使用所述控制裝置時或者在執行所述相應的方法時，按照有待執行的目標運行模式來操控所述相應的制動系統的至少一個第一液壓組件和相同的制動系統的第二液壓組件，由此應該能夠根據制動預先規定在所述制動系統的車輪制動缸中設定至少一個制動壓力。首先從至少兩種能夠執行的運行模式中選擇有待執行的目標運行模式。尤其在選擇所述有待執行的目標運行模式時要考慮到配備有所述相應的制動系統的車輛的車型和/或所述制動系統的至少一個組件的類型。

發明內容

本發明提供一種用于車輛的制動系統的控制裝置、一種用于車輛的制動系統、一種被設計用于自動化地行駛的車輛、一種用于運行車輛的制動系統的方法以及一種用于使車輛自動化地行駛的方法。

借助于本發明，能夠快速并且可靠地對制動系統的至少一個液壓機構的或者所述制動系統的制動助力器的功能損害/失靈進行補償。比如在利用本發明時，所述制動助力器即使在所述制動系統的至少一個液壓機構完全失靈時還能夠可靠地執行所述制動預先規定。同樣能夠對所述制動助力器的完全失靈進行補償，方法是：借助于所述至少一個液壓機構來快速并且可靠地執行所述制動預先規定。本發明由此為通過這種方式得到實現的制動系統的安全標準的提高作貢獻。

本發明尤其提供得到改進的、用于被設計用于自動化地行駛的車輛的安全標準。在執行自主的制動時（也就是在沒有通過駕駛員對制動操縱元件進行操縱的情況下由自動控制裝置所要求的制動），能夠有利地借助于所述制動助力器對所述至少一個液壓機構的功能損害/失靈進行補償。同樣，能夠借助于所述至少一個液壓機構來補上所述制動助力器的功能損害/失靈。由此甚至對于所述至少一個液壓機構具有較高的第一故障率并且/或者所述制動助力器具有較高的第二故障率這種情況來說，所要求的自主的制動還能夠以較高的可能性來執行。由此滿足了用于自動化的/高度自動化的行駛的核心要求。

比如所述電子機構至少能夠被設計用于：在考慮到所述制動預先規定、所述至少一個第一信息和所述至少一個第二信息的情況下可選地決定：所述相應的制動壓力升高應該100%借助于所述至少一個液壓機構并且0%借助于所述制動助力器來實現，還是應該0%借助于所述至少一個液壓機構并且100%借助于所述制動助力器來實現。作為可選的改進方案，所述電子機構也能夠被設計用于：所述相應的制動壓力升高應該x%借助于所述至少一個液壓機構10并且（100-x）%借助于所述制動助力器12來實現，其中至少一個處于0與100之間的數值能夠代表著x。（x也能夠等于0和/或100。）由此存在著較高的、對以下情況做出反應的靈活性，在所述情況中所述至少一個液壓機構或者所述制動助力器還只能受限制地使用或者再也不能使用。