[發(fā)明專利]用于運(yùn)行車輛的制動系統(tǒng)的控制裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680009573.8
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN107206993B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J.法伊瑙爾;M.孔茨;S.施特倫格特
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T17/22;B60T13/68;B60T8/88
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪瑩;宣力偉

1.用于車輛的至少一個制動系統(tǒng)的控制裝置（14），所述控制裝置具有：

電子機(jī)構(gòu)（15），所述電子機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)用于：至少在考慮到所述車輛的駕駛員的或者所述車輛的自動控制裝置（18）的制動預(yù)先規(guī)定（16）的情況下操控所述制動系統(tǒng)的至少一個液壓機(jī)構(gòu)（10），使得所述制動系統(tǒng)的至少一個車輪制動缸中的至少一個制動壓力升高能夠根據(jù)所述制動預(yù)先規(guī)定（16）至少借助于所述至少一個液壓機(jī)構(gòu)（10）來引起；

其特征在于，

所述電子機(jī)構(gòu)（15）被設(shè)計(jì)用于：在考慮到所述制動預(yù)先規(guī)定（16）的情況下并且在額外地考慮到至少一個第一信息（22）和至少一個第二信息（24）的情況下決定：相應(yīng)的制動壓力升高應(yīng)該對于何種第一目標(biāo)份額借助于所述至少一個液壓機(jī)構(gòu)（10）來實(shí)現(xiàn)并且相應(yīng)的制動壓力升高應(yīng)該對于何種第二目標(biāo)份額借助于制動助力器（12）來實(shí)現(xiàn)，所述第一信息關(guān)于所述至少一個液壓機(jī)構(gòu)（10）的當(dāng)前的可用性，所述第二信息關(guān)于所述制動系統(tǒng)的制動助力器（12）的當(dāng)前的可用性；并且如此操控所述至少一個液壓機(jī)構(gòu)（10）和/或所述制動助力器（12），使得所述相應(yīng)的制動壓力升高能夠?qū)τ谒龅谝荒繕?biāo)份額借助于所述至少一個液壓機(jī)構(gòu)（10）來實(shí)現(xiàn)并且對于所述第二目標(biāo)份額借助于所述制動助力器（12）來實(shí)現(xiàn)，

其中作為所述至少一個第一信息（22）至少獲取：所述車輛的、通過第一供電網(wǎng)（36）與所述至少一個液壓機(jī)構(gòu)（10）相連接的第一能量源（38）是否失靈，并且/或者作為所述至少一個第二信息（24）至少獲取：所述車輛的、通過第二供電網(wǎng)（40）與所述制動助力器（12）相連接的第二能量源（42）是否失靈，

其中所述制動助力器是機(jī)電的制動助力器。

2.按權(quán)利要求1所述的控制裝置（14），其中所述電子機(jī)構(gòu)（15）至少被設(shè)計(jì)用于：在考慮到所述制動預(yù)先規(guī)定（16）、所述至少一個第一信息（22）和所述至少一個第二信息（24）的情況下可選地決定：所述相應(yīng)的制動壓力升高應(yīng)該100%借助于所述至少一個液壓機(jī)構(gòu)（10）并且0%借助于所述制動助力器（12）來實(shí)現(xiàn)，還是應(yīng)該0%借助于所述至少一個液壓機(jī)構(gòu)（10）并且100%借助于所述制動助力器（12）來實(shí)現(xiàn)。

3.按權(quán)利要求1或2所述的控制裝置（14），其中所述電子機(jī)構(gòu)（15）被設(shè)計(jì)用于：至少在考慮到作為所述至少一個第一信息（22）的第一信號和/或作為所述至少一個第二信息（24）的第二信號的情況下決定：所述相應(yīng)的制動壓力升高應(yīng)該對于何種第一目標(biāo)份額借助于所述至少一個液壓機(jī)構(gòu)（10）來實(shí)現(xiàn)并且所述相應(yīng)的制動壓力升高應(yīng)該對于何種第二目標(biāo)份額借助于所述制動助力器（12）來實(shí)現(xiàn)，所述第一信號關(guān)于將至少一個第一供電電流提供給所述至少一個液壓機(jī)構(gòu)（10），所述第二信號關(guān)于將第二供電電流提供給所述制動助力器（12）。

4.按權(quán)利要求1或2所述的控制裝置（14），其中所述電子機(jī)構(gòu)（15）額外地被設(shè)計(jì)用于：決定車輛的停止?fàn)顟B(tài)應(yīng)該借助于自動的駐車制動器（44）還是通過借助于駐車棘爪（46）將所述車輛的變速器閉鎖的方式來固定，并且相應(yīng)地操控所述自動的駐車制動器（44）或者所述駐車棘爪（46）。

5.用于車輛的制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)具有：

按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置（14）；

至少一個車輪制動缸；

至少一個液壓機(jī)構(gòu)（10）；以及

制動助力器（12）。

6.按權(quán)利要求5所述的制動系統(tǒng)，其中所述至少一個液壓機(jī)構(gòu)（10）被集成到所述制動系統(tǒng)的ESP系統(tǒng)（34）中，并且其中所述控制裝置（14）的第一子單元被集成到所述ESP系統(tǒng)（34）的ESP控制機(jī)構(gòu)中，并且所述控制裝置（14）的第二子單元被集成到所述制動助力器（12）的制動助力器控制機(jī)構(gòu)中。