[發明專利]多轎廂電梯控制

在審

• 申請號: 201680008912.0
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN107207186A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: D.金斯伯格;D.V.阮;S.克里什納墨菲
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;B66B11/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 郭帆揚,劉林華

發明領域

本文所公開的主題總體上涉及電梯領域，并且更具體來說，涉及電梯系統中的多轎廂電梯控制。

背景

自推進電梯系統(也被稱為無繩電梯系統)可用于禁止有繩系統的繩索質量并且期望多個電梯轎廂在單個通道中行進的某些應用(例如，高層建筑物)中。在正常操作條件下，存在第一通道被指定用于使電梯轎廂向上行進并且第二通道被指定用于使電梯轎廂向下行進的自推進電梯系統。位于井道的每個端部處的中轉站用來在第一通道與第二通道之間水平地移動轎廂。還可支持附加通道。

用于無繩電梯系統的一種類型的電梯推進系統包括線性電機，諸如在線性電機段之間推進電梯轎廂的電控線性同步電機。平穩運動控制需要在線性電機段的多個驅動元件之間進行協調。當電梯轎廂運動時，最大電梯轎廂速度可受限于可發出和處理命令的速度。

發明簡述

根據本發明的一個實施方案，一種電梯系統包括電梯轎廂和線性推進系統，所述線性推進系統用于向井道中的電梯轎廂施加力。電梯系統還包括井道通信網絡、本地通信網絡和多個運動控件。鄰近電梯轎廂的運動控件中的一個被指定為主控件，所述主控件可操作以通過本地通信網絡命令至少一個驅動器。至少一個驅動器聯接到線性推進系統的一個或多個電機段。電梯系統還包括控制器，所述控制器可操作以通過井道通信網絡命令主控件，以將電梯轎廂重新定位于井道內。隨著電梯轎廂在井道中移動，主控件的指定在運動控件之間轉變。

根據本發明的另一個實施方案，一種方法包括將鄰近電梯轎廂的多個運動控件中的一個指定為主控件，所述主控件可操作以通過本地通信網絡命令至少一個驅動器，其中所述至少一個驅動器聯接到可操作以向井道中的電梯轎廂施加力的線性推進系統的一個或多個電機段。在主控件處通過井道通信網絡從控制器接收命令，以將電梯轎廂重新定位于井道內。主控件通過本地通信網絡命令至少一個驅動器，以基于來自控制器的命令對電梯轎廂進行重新定位。隨著電梯轎廂在井道中移動，主控件的指定在運動控件之間轉變。

在以上實施方案中，或者在替代實施方案中，本地通信網絡是比井道通信網絡距離更短的網絡。

在以上實施方案中，或者在替代實施方案中，主控件從一個或多個傳感器接收反饋作為傳感器數據，所述傳感器數據通過以下各項中的一項或多項接收：本地通信網絡、電梯轎廂的無線鏈路、以及與目前未被指定為主控件的運動控件中的一個或多個的直接連接。

在以上實施方案中，或者在替代實施方案中，主控件通過井道通信網絡將關于電梯轎廂運動的信息發送到控制器。

在以上實施方案中，或者在替代實施方案中，線性推進系統包括安裝到電梯轎廂的次級部分以及安裝于井道中的初級部分，其中初級部分包括電機段。

在以上實施方案中，或者在替代實施方案中，橋接器將主控件連接到多個驅動器，所述多個驅動器聯接到井道中的電機段的子集，并且橋接器聯接到井道通信網絡。

在以上實施方案中，或者在替代實施方案中，主控件定位于以下各項中的一項上：驅動器、橋接器、或驅動器和橋接器兩者之外的位置。

在以上實施方案中，或者在替代實施方案中，主控件通過本地通信網絡聯接到多個相鄰驅動器，其中主控件可操作以命令相鄰驅動器。

在以上實施方案中，或者在替代實施方案中，相鄰驅動器各自包括可操作以向電機段中的一個或多個命令電流的逆變器，并且主控件可操作以建立相對于相鄰驅動器的逆變器中的每個的速度反饋控制回路和位置反饋控制回路。

在以上實施方案中，或者在替代實施方案中，隨著主控件的指定在運動控件之間轉變，主控件在本地通信網絡上傳遞速度反饋控制回路和位置反饋控制回路的內部狀態數據。

在以上實施方案中，或者在替代實施方案中，本地通信網絡連接井道的相對側上的運動控件。

附圖簡述

在本說明書的結論處的權利要求書中具體指出并明確要求保護被認為是本發明的主題。根據以下結合附圖而進行的詳細描述，本發明的前述和其他特征以及優點顯而易見，在附圖中：

圖1示出根據示例性實施方案的多轎廂無繩電梯系統；

圖2示出根據示例性實施方案的電梯系統的一部分；

圖3示出根據示例性實施方案的電梯系統的一部分的控制框圖；

圖4示出根據示例性實施方案的電梯系統的控制網絡的一部分；

圖5示出根據示例性實施方案的電梯系統的替代控制網絡的一部分；

圖6示出與根據示例性實施方案的電梯系統控制網絡的相鄰驅動器通信的主驅動器；并且