[發明專利]清掃機器人

在審

• 申請號: 201680008787.3
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN107205608A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 鄭又哲
• 申請（專利權）人: 艾薇波特公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 金玲

技術領域

本發明涉及一種清掃機器人，更詳細而言，涉及一種能夠自由行進的同時執行濕式清潔的清掃機器人。

背景技術

隨著工業技術的發展，很多裝置已被自動化。眾所周知，清掃機器人是一種在無人操作的情況下自動移動到需要清潔的區域，從被清潔面吸收灰塵等異物或者擦拭被清潔面的異物，由此自動清潔需要清潔的區域的機器。

一般，所述清掃機器人可包括真空清掃機，真空清掃機利用電等動力源通過吸引力進行清掃。

但是，包括所述真空清掃機的清掃機器人無法去除附著在被清掃面的異物或頑固的污漬等，因此最近流行在清掃機器人貼附抹布而執行濕式清潔的清掃機器人。

但是，利用一般的清掃機器人的濕式清潔方式僅是在現有的真空清潔用清掃機器人的下部貼附抹布等的單純的方式，因此具有去除異物的效率低，不能有效執行濕式清潔的缺點。

尤其，通常的清掃機器人其濕式清潔方式是照樣利用現有的吸引式真空清掃機的移動方式和避開障礙物的方式等進行行駛，因此，仍存在即便去除散落在被清掃面的灰塵等，也不容易去除附著在被清掃面的異物等的問題。

在普通的清掃機器人附著抹布的結構，因抹布面與地面的摩擦力變高，需要更大的推動力來移動輪子，因此，存在電池的消耗增高的問題。

發明內容

技術課題

本發明是為解決所述問題點而提出的，本發明的目的在于，提供一種將一對旋轉部件的自身的旋轉力利用為清掃機器人的移動動力源，在旋轉部件可固定用于濕式清潔的清潔器，從而能夠執行濕式清潔的同時行進的清掃機器人。

而且，本發明的其他目的在于，提供一種將主體的外圍分為多個區域，在所述多個區域分別形成相互不同的緩沖器的清掃機器人。

而且，本發明的其他目的在于，提供一種形成為緩沖器的上端部以及下端部的高度符合預定條件的清掃機器人。

解決課題的手段

為達成所述目的，根據本發明的一實施例的清掃機器人，其包括：主體；驅動部，設置于所述主體，供應用于所述清掃機器人行進的動力；第一旋轉部件以及第二旋轉部件，通過所述驅動部的動力而分別以第一旋轉軸、第二旋轉軸為中心進行旋轉運動，而且分別可固定用于濕式清潔的清潔器；緩沖器，形成在所述主體的外圍，而從外部沖擊保護所述主體；以及感應部，感應施加在所述緩沖器的外部沖擊，其中，所述緩沖器可以包括：第一緩沖器，形成在所述主體的第一外圍；以及第二緩沖器，與所述第一緩沖器獨立地形成在所述主體的第二外圍。

而且，當在所述第一旋轉部件以及第二旋轉部件分別固定有用于濕式清潔的清潔器時，清掃機器人可以根據由所述被固定的各個清潔器的旋轉運動而產生的被清潔面和所述被貼附的各個清潔器的摩擦力進行行進。

而且，所述第一緩沖器和所述第二緩沖器以所述清掃機器人的行進方向為準可以分別形成在主體的左側以及右側的邊緣，或者分別形成在前方或者后方的邊緣。

而且，所述緩沖器可以進一步包括：第三緩沖器，與所述第一緩沖器和第二緩沖器獨立地形成在所述主體的第三外圍；以及第四緩沖器，與所述第一緩沖器、第二緩沖器以及第三緩沖器獨立地形成在所述主體的第四外圍。

而且，所述驅動部包括與所述第一旋轉軸對應的第一驅動部以及與所述第二旋轉軸對應的第二驅動部，可以進一步包括控制部，所述控制部控制所述第一驅動部以及所述第二驅動部以便根據所述感應部的感應結果躲避障礙物。

而且，所述第一緩沖器以及第二緩沖器的上端部的高度可形成為與所述主體的高度相同或者高于所述主體的高度。

而且，所述第一緩沖器以及第二緩沖器的下端部和被清潔面的距離可形成為與所述清潔器的厚度相同或者小于所述清潔器的厚度。

而且，在所述第一旋轉部件以及第二旋轉部件中分別固定有所述清潔器的下部面可形成有導向部，所述導向部沿著所述下部面的周圍朝向被清潔面突出形成，而引導所述清潔器被固定在最佳位置。

發明效果

根據所述本發明的各種實施例，清掃機器人將一對旋轉部件的旋轉力利用為移動動力源，而能夠執行濕式清潔的同時行進。

而且，根據本發明的各種實施例，清掃機器人將一對旋轉部件的旋轉力利用為移動動力源，從而能夠改善電池的效率。

而且，根據本發明的各種實施例，清掃機器人通過根據第一旋轉部件以及第二旋轉部件的旋轉運動而分別旋轉運動的第一清潔器以及第二清潔器和被清潔面的摩擦，能夠有效地去除粘在被清潔面上的異物等。