[發(fā)明專利]清掃機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680008787.3
• 申請(qǐng)日: 2016-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN107205608A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭又哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾薇波特公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 金玲

1.一種清掃機(jī)器人，其特征在于，包括：

主體；

驅(qū)動(dòng)部，設(shè)置于所述主體，供應(yīng)用于所述清掃機(jī)器人行進(jìn)的動(dòng)力；

第一旋轉(zhuǎn)部件以及第二旋轉(zhuǎn)部件，通過所述驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力而分別以第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而且分別可固定用于濕式清潔的清潔器；

緩沖器，形成在所述主體的外圍，而從外部沖擊保護(hù)所述主體；以及

感應(yīng)部，感應(yīng)施加在所述緩沖器的外部沖擊，

其中，所述緩沖器包括：

第一緩沖器，形成在所述主體的第一外圍；以及

第二緩沖器，與所述第一緩沖器獨(dú)立地形成在所述主體的第二外圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，

當(dāng)在所述第一旋轉(zhuǎn)部件以及第二旋轉(zhuǎn)部件分別固定有用于濕式清潔的清潔器時(shí)，所述清掃機(jī)器人根據(jù)由所述被固定的各個(gè)清潔器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的被清潔面和所述被貼附的各個(gè)清潔器的摩擦力而行進(jìn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述第一緩沖器和所述第二緩沖器以所述清掃機(jī)器人的行進(jìn)方向?yàn)闇?zhǔn)分別形成在主體的左側(cè)以及右側(cè)的邊緣，或者分別形成在前方或者后方的邊緣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，

所述緩沖器進(jìn)一步包括：

第三緩沖器，與所述第一緩沖器和第二緩沖器獨(dú)立地形成在所述主體的第三外圍；以及

第四緩沖器，與所述第一緩沖器、第二緩沖器以及第三緩沖器獨(dú)立地形成在所述主體的第四外圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)部包括與所述第一旋轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)部以及與所述第二旋轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)部，

進(jìn)一步包括控制部，所述控制部控制所述第一驅(qū)動(dòng)部以及所述第二驅(qū)動(dòng)部以便根據(jù)所述感應(yīng)部的感應(yīng)結(jié)果躲避障礙物。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述第一緩沖器以及第二緩沖器的上端部的高度形成為與所述主體的高度相同或者高于所述主體的高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述第一緩沖器以及第二緩沖器的下端部和被清潔面的距離形成為與所述清潔器的厚度相同或者窄于所述清潔器的厚度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，在所述第一旋轉(zhuǎn)部件以及第二旋轉(zhuǎn)部件中分別固定有所述清潔器的下部面形成有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部沿著所述下部面的邊緣朝向被清潔面突出形成，而引導(dǎo)所述清潔器被固定在最佳位置。