[發明專利]無繩電梯控制系統

有效

• 申請號: 201680008771.2
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN107207209B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: S.克里什納墨菲;V.布拉斯科;E.馬內斯
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B11/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉林華

一種無繩電梯系統10包括行梯道13、15、17。一個或多個轎廂20布置在所述行梯道中。至少一個線性電動機38、40沿所述行梯道和所述一個或多個轎廂中的一者布置，并且磁體50、60沿所述行梯道和所述一個或多個轎廂中的另一者布置。所述至少一個磁體響應于所述至少一個線性電動機。線性電動機控制器70操作性地連接到所述至少一個線性電動機，并且行梯道控制器80操作性地連接到所述線性電動機控制器。反電動勢(EMF)模塊84操作性地連接到所述線性電動機控制器和所述行梯道控制器中的至少一者。所述行梯道控制器被配置并且設置成基于由所述EMF模塊確定的來自所述至少一個線性電動機的反EMF信號控制所述一個或多個轎廂的停止。

背景技術

示例性實施例涉及電梯系統領域，并且更確切地說，涉及無繩電梯控制系統。

無繩電梯系統，也稱為自推進電梯系統，用在特定應用（例如，高層建筑物）中，在此情況下，有繩系統的纜繩的質量是禁止的，并且需要使多個電梯轎廂在單個行梯道內行進。存在無繩電梯系統，其中第一行梯道被設計用于上行電梯轎廂，并且第二行梯道被設計用于下行電梯轎廂。電梯井每一端處的中轉站用于在第一行梯道與第二行梯道之間水平移動轎廂。理想的是監測每個轎廂的操作狀態，以控制第一行梯道和第二行梯道中的流量。

發明內容

本文公開了一種包括行梯道的無繩電梯系統。一個或多個轎廂布置在所述行梯道中。至少一個線性電動機沿所述行梯道和所述一個或多個轎廂中的一者布置，并且磁體沿所述行梯道和所述一個或多個轎廂中的另一者布置。所述至少一個磁體響應于所述至少一個線性電動機。線性電動機控制器操作性地連接到所述至少一個線性電動機，并且行梯道控制器操作性地連接到所述線性電動機控制器。反電動勢（EMF）模塊操作性地連接到所述線性電動機控制器和所述行梯道控制器中的至少一者。所述行梯道控制器被配置并且設置成基于由所述反EMF模塊確定的來自所述至少一個線性電動機的反EMF信號控制所述一個或多個轎廂中的至少一個轎廂的停止。

本文還公開了一種控制無繩電梯系統的方法，所述方法包括：確定來自沿電梯行梯道和電梯轎廂中的一者布置的至少一個線性電動機的反電動勢（EMF）信號；以及基于所述反EMF信號停止所述行梯道中的所述電梯轎廂。

附圖說明

以下說明不視作以任何方式進行限定。參考附圖，類似的元件將以類似方式編號：

圖1示出根據示例性實施例的包括定位感測系統的多轎廂無繩電梯系統；以及

圖2示出圖1中的多轎廂無繩電梯系統的驅動系統和控制系統的一部分。

具體實施方式

本文中通過參考附圖以示例而非限制的方式來詳細說明所公開的設備和方法的一個或多個實施例。

圖1示出示例性實施例中多轎廂無繩電梯系統10。電梯系統10包括電梯井11，所述電梯井具有多個行梯道13、15和17。盡管圖1中示出了三個行梯道，但是應理解，實施例可用于具有任意數量的行梯道的多轎廂無繩電梯系統。在每個行梯道13、15和17中，一個或多個轎廂20沿一個方向行進，即，向上或向下行進。例如，在圖1中，行梯道13和15中的轎廂20向上行進，并且行梯道17中的轎廂20向下行進。一個或多個轎廂20可以在單個行梯道13、15和17中行進。

頂層（不單獨標記）的上方設有上中轉站30，用于向行梯道13、15和17之間的轎廂20提供水平運動。應理解，上中轉站30可以位于頂層上，而不是頂層上方，或者甚至在頂層下方。第一層（也不單獨標記）的下方設有下中轉站32，用于向行梯道13、15和17之間的轎廂20提供水平運動。應理解，下中轉站32可以位于第一層上，而不是第一層的下方。盡管圖1中未示出，但是一個或多個中間中轉站可以用在第一層與頂層之間。中間中轉站類似于上中轉站30和下中轉站32。