[發(fā)明專利]無繩電梯控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680008771.2
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN107207209B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.克里什納墨菲;V.布拉斯科;E.馬內(nèi)斯
• 申請（專利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B11/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉林華

1.一種無繩電梯系統(tǒng)，包括：

行梯道；

布置在所述行梯道中的一個(gè)或多個(gè)轎廂；

至少一個(gè)線性電動機(jī)，其包括沿所述行梯道和所述一個(gè)或多個(gè)轎廂中的一者布置的繞組或線圈、以及沿所述行梯道和所述一個(gè)或多個(gè)轎廂中的另一者布置的磁體，所述磁體響應(yīng)于所述繞組或線圈；

線性電動機(jī)控制器，所述線性電動機(jī)控制器操作性地連接到所述至少一個(gè)線性電動機(jī)；

行梯道控制器，所述行梯道控制器操作性地連接到所述線性電動機(jī)控制器；以及

反電動勢（EMF）模塊，所述反電動勢模塊操作性地連接到所述線性電動機(jī)控制器和所述行梯道控制器中的至少一者，所述行梯道控制器被配置并且設(shè)置成基于由所述反電動勢模塊確定的來自所述至少一個(gè)線性電動機(jī)的反電動勢信號來控制所述一個(gè)或多個(gè)轎廂中的至少一個(gè)轎廂的停止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無繩電梯系統(tǒng)，其中所述行梯道控制器被配置并且設(shè)置成基于所述反電動勢信號確定所述一個(gè)或多個(gè)轎廂中的每一個(gè)轎廂在所述行梯道中的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無繩電梯系統(tǒng)，其中所述行梯道控制器包括轎廂管理器，所述轎廂管理器被配置并且設(shè)置成基于所述反電動勢信號確定所述一個(gè)或多個(gè)轎廂中的每一個(gè)轎廂的操作狀況。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無繩電梯系統(tǒng)，其還包括：停止控制器，所述停止控制器操作性地連接到所述行梯道控制器，所述停止控制器被配置并且設(shè)置成基于所述操作狀況控制所述一個(gè)或多個(gè)轎廂中的每一個(gè)轎廂的移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無繩電梯系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)轎廂中的每一個(gè)轎廂包括制動器以及操作性地連接到所述停止控制器的制動器管理器，所述停止控制器被配置并且設(shè)置成基于所述操作狀況向所述制動器管理器發(fā)送信號以部署所述制動器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無繩電梯系統(tǒng)，其中所述停止控制器包括無線通信系統(tǒng)，所述無線通信系統(tǒng)配置成與所述一個(gè)或多個(gè)轎廂中的每一者中的所述制動器管理器無線通信。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無繩電梯系統(tǒng)，其中所述制動器管理器被配置并且設(shè)置成在與所述行梯道控制器的通信中斷的情況下，部署所述制動器。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無繩電梯系統(tǒng)，其還包括：速度傳感器，所述速度傳感器布置在所述一個(gè)或多個(gè)轎廂中的每一者中，所述制動器管理器被配置并且設(shè)置成基于來自所述速度傳感器的速度信號部署所述制動器。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無繩電梯系統(tǒng)，其還包括：轎廂控制器，所述轎廂控制器操作性地連接到所述行梯道控制器和布置在所述一個(gè)或多個(gè)轎廂中的每一者中的制動器控制器，所述轎廂控制器被配置并且設(shè)置成向所述制動器控制器發(fā)送信號以部署所述制動器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無繩電梯系統(tǒng)，其中所述轎廂控制器包括無線通信系統(tǒng)，所述無線通信系統(tǒng)配置成與所述制動器控制器無線通信。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無繩電梯系統(tǒng)，其中所述反電動勢模塊包括用于從所述至少一個(gè)線性電動機(jī)檢測反電動勢的傳感器。

12. 一種控制無繩電梯系統(tǒng)的方法，所述方法包括：

確定來自沿電梯行梯道和電梯轎廂中的一者布置的至少一個(gè)線性電動機(jī)的繞組或線圈的反電動勢（EMF）信號，所述至少一個(gè)線性電動機(jī)包括沿電梯行梯道和電梯轎廂中的一者布置的所述繞組或線圈、以及沿所述電梯行梯道和所述電梯轎廂中的另一者布置的磁體；以及

基于所述反電動勢信號停止所述電梯行梯道中的所述電梯轎廂。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括：基于所述反電動勢信號確定所述電梯轎廂在所述電梯行梯道中的位置。