[發(fā)明專利]可移動功率耦合以及具有可移動功率耦合的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680008606.7
• 申請日: 2016-02-08
• 公開（公告）號: CN107206916B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設計）人: M·霍塞克;S·薩
• 申請（專利權(quán)）人: 柿子技術(shù)公司
• 主分類號: B60M1/30
• 分類號: B60M1/30
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;黃捷

一種裝置包括第一感應段，其包括第一芯和第一芯上的第一線圈。第二感應段包括第二芯和第二芯上的第二線圈。第一芯包括軌道延伸部，其中軌道延伸部中的至少兩個軌道延伸部從第一芯的相對端延伸。第二芯包括位于軌道延伸部中的相應的軌道延伸部處的靴部分，其中在軌道延伸部中的每個軌道延伸部和靴部分中的相應的靴部分之間設置有間隙。第二感應段被配置成在沿著延伸部的路徑中相對于第一感應段移動。第一感應段被配置成在第二感應段中感應電流，包括當?shù)诙狙刂由觳肯鄬τ诘谝恍疽苿訒r，提供第一感應段和第二感應段之間的非接觸感應耦合。

技術(shù)領(lǐng)域

示例性和非限制性實施例一般涉及功率耦合，并且更具體地涉及可移動功率耦合。

背景技術(shù)

工業(yè)設備通常具有需要電力操作的移動自動化或有效載荷。通常，將提供一種服務回路，其從固定部件向移動部件提供功率，其中服務回路可以具有電子鏈路或其他方式中的多個導體。電線的彎曲可能成為可靠性問題，并且電線和/或電子鏈路的相對移動可能產(chǎn)生不期望的顆粒或污染。

發(fā)明內(nèi)容

以下發(fā)明內(nèi)容僅僅是示例性的。該發(fā)明內(nèi)容不旨在限制權(quán)利要求的范圍。

按照一個方面，一種裝置包括第一感應段，其包括第一芯和第一芯上的第一線圈。第二感應段包括第二芯和第二芯上的第二線圈。第一芯包括軌道延伸部，其中軌道延伸部中的至少兩個軌道延伸部從第一芯的相對端延伸。第二芯包括位于軌道延伸部中的相應軌道延伸部處的靴部分，其中在軌道延伸部中的每個軌道延伸部和靴部分中的相應的靴部分之間設置有間隙。第二感應段被配置成在沿著延伸部的路徑中相對于第一感應段移動。第一感應段被配置成在第二感應段中感應電流，包括當?shù)诙狙刂由觳肯鄬τ诘谝恍疽苿訒r，提供第一感應段和第二感應段之間的非接觸感應耦合。

按照另一示例性方面，一種方法可以包括：提供第一感應段，其包括第一芯和第一芯上的第一線圈，其中第一芯包括軌道延伸部，其中軌道延伸部中的至少兩個軌道延伸部從第一芯的相對端延伸。該方法還可以包括：提供第二感應段，其包括第二芯和第二芯上的第二線圈，其中第二芯包括靴部分。該方法可以進一步包括：相對于第一感應段來定位第二感應段，其中靴部分位于軌道延伸部中的相應的軌道延伸部處，其中在軌道延伸部中的每個軌道延伸部和靴部分中的相應的靴部分之間設置有間隙，并且使得第二感應段被配置成在沿著延伸部的路徑中相對于第一感應段移動。第一感應段被配置成在第二感應段中感應電流，包括當?shù)诙狙刂由觳肯鄬τ诘谝恍疽苿訒r，提供第一感應段和第二感應段之間的非接觸感應耦合。

按照另一示例性方面，一種方法可以包括：提供包括第一感應段和第二感應段的非接觸感應耦合，其中第一感應段包括第一芯和第一芯上的第一線圈，其中第一芯包括軌道延伸部，其中軌道延伸部中的至少兩個軌道延伸部從第一芯的相對端延伸，并且其中第二感應段包括第二芯和第二芯上的第二線圈，其中第二芯包括靴部分，第二感應段相對于所述第一感應段定位，使得靴部分位于軌道延伸部中的相應的軌道延伸部處，其中軌道延伸部中的軌道延伸部和靴部分中的相應的靴部分之間設置有間隙，并且使得第二感應段被配置成在沿著延伸部的路徑中相對于第一感應段移動。當?shù)诙袘窝刂谝桓袘蔚难由觳恳苿訒r，在第一感應段產(chǎn)生交變磁通并且在第二感應段中由交變磁通感應電流。

附圖說明

在下面結(jié)合附圖進行的描述中對上述方面和其他特征進行了解釋，其中

圖1是一個示例性實施例的耦合的框圖表示；

圖2是一個示例性實施例的耦合的等軸測表示；

圖3是一個示例性實施例的耦合的等軸測表示；

圖4是一個示例性實施例的耦合的等軸測表示；

圖5是一個示例性實施例的耦合的端部表示；

圖6A是耦合的一個示例性芯組的表示；

圖6B是耦合的一個示例性芯組的表示；