[發明專利]可移動功率耦合以及具有可移動功率耦合的機器人

有效

• 申請號: 201680008606.7
• 申請日: 2016-02-08
• 公開（公告）號: CN107206916B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: M·霍塞克;S·薩
• 申請（專利權）人: 柿子技術公司
• 主分類號: B60M1/30
• 分類號: B60M1/30
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;黃捷

1.一種功率耦合裝置，包括：

第一感應段，包括第一芯和所述第一芯上的第一線圈；以及

第二感應段，包括第二芯和所述第二芯上的第二線圈，

其中所述第一芯包括軌道延伸部，其中所述軌道延伸部中的至少兩個軌道延伸部從所述第一芯的相對端延伸，其中所述第一芯包括沿著所述第一芯的第一縱向外側的縱向凹槽，其中所述軌道延伸部位于所述凹槽的相對側附近，其中所述第一線圈在所述凹槽中、纏繞在所述第一芯上并且圍繞所述第一芯的第二縱向外側，其中所述第二縱向外側位于所述第一芯的、所述第一芯的所述第一縱向外側的相對側上，

其中所述第二芯包括位于所述軌道延伸部中的相應的軌道延伸部處的靴部分，其中在所述軌道延伸部中的每個軌道延伸部和所述靴部分中的相應的靴部分之間設置有間隙，

其中所述第二感應段被配置成在沿著所述軌道延伸部的路徑中相對于所述第一感應段移動，

其中所述第一感應段被配置成在所述第二感應段中感應電流，包括當所述第二芯沿著所述軌道延伸部相對于所述第一芯移動時，在所述第一感應段和所述第二感應段之間提供非接觸式感應耦合。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述軌道延伸部包括基本上彼此平行的軌道。

3.根據權利要求1至2中的任一項所述的裝置，其中所述軌道延伸部包括基本上直的軌道。

4.根據權利要求1至2中的任一項所述的裝置，其中所述軌道延伸部包括彎曲軌道。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中所述軌道延伸部包括連接部分，所述連接部分將所述彎曲軌道連接至其上具有所述第一線圈的中心部分。

6.根據權利要求4所述的裝置，其中所述彎曲軌道各自形成圓形。

7.根據權利要求1-2和5-6中的任一項所述的裝置，其中所述軌道延伸部包括所述軌道延伸部中的三個或更多個軌道延伸部。

8.根據權利要求1-2和5-6中的任一項所述的裝置，其中所述裝置包括可移動地位于所述第一感應段上的至少兩個第二感應段。

9.根據權利要求1-2和5-6中的任一項所述的裝置，其中所述第一感應段包括多于一個的第一線圈，其中所述第一線圈中的每個第一線圈位于所述第一芯的單獨的中間段上。

10.根據權利要求1-2和5-6中的任一項所述的裝置，其中所述裝置包括相對于彼此串聯定位的多于一個的第一感應段。

11.根據權利要求1-2和5-6中的任一項所述的裝置，其中所述第二感應段連接至具有可移動臂的機器人，其中所述第二感應段相對于所述第一感應段在所述軌道延伸部上的移動被配置成沿著所述路徑移動所述機器人。

12.根據權利要求1-2和5-6中的任一項所述的裝置，其中所述第一感應段和所述第二感應段連接至機器人的可相對于彼此移動的不同部件，其中所述部件中的至少一個部件是機器人臂的連接件。

13.根據權利要求1-2和5-6中的任一項所述的裝置，其中所述第一芯和/或所述第二芯具有大致C形的中心段。

14.根據權利要求1-2和5-6中的任一項所述的裝置，其中所述第一芯和/或所述第二芯具有大致E形的中心段。