[發(fā)明專利]用于運(yùn)行車輛的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680008087.4
• 申請(qǐng)日: 2016-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN107207047B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: O·平克;S·諾德布魯赫;U·威廉;C·施羅德;S·拉烏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B62D15/02
• 分類號(hào): B62D15/02
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的方法，其中，所述車輛能夠在第一運(yùn)行模式和第二運(yùn)行模式中運(yùn)行，在該第一運(yùn)行模式中車輛基于對(duì)行車道的行車道標(biāo)記的檢測(cè)來自主地在行車道中行駛，在該第二運(yùn)行模式中所述車輛忽視行車道標(biāo)記地自主地跟隨在前行駛的車輛，該方法包括以下步驟：使車輛在所述兩個(gè)運(yùn)行模式中的一個(gè)運(yùn)行模式中運(yùn)行；檢測(cè)車輛周圍環(huán)境；根據(jù)檢測(cè)出的車輛周圍環(huán)境從所述兩個(gè)運(yùn)行模式中的一個(gè)運(yùn)行模式切換到所述兩個(gè)運(yùn)行模式中的另一運(yùn)行模式中。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的設(shè)備以及一種計(jì)算機(jī)程序。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的方法和設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)

在保持車道時(shí)支持駕駛員的駕駛員輔助系統(tǒng)是已知的。這種已知的駕駛員輔助系統(tǒng)通常根據(jù)行車道標(biāo)記來取向，以便識(shí)別行車道并且將車輛保持在行車道中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所基于的任務(wù)能夠在于，提供一種用于運(yùn)行車輛的有效率的方案，該方案能夠在不同的交通狀況中使車輛自主地運(yùn)行。

該任務(wù)借助本發(fā)明的方法和設(shè)備來解決。本發(fā)明的有利構(gòu)型方案由各個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式獲得。

根據(jù)一個(gè)方面，提供一種用于運(yùn)行車輛的方法，其中，所述車輛能夠在第一運(yùn)行模式和第二運(yùn)行模式中運(yùn)行，在該第一運(yùn)行模式中車輛基于對(duì)行車道的行車道標(biāo)記的檢測(cè)來自主地在行車道中行駛，在該第二運(yùn)行模式中所述車輛忽視行車道標(biāo)記地自主跟隨在前行駛的車輛，該方法包括以下步驟：

-使車輛在所述兩個(gè)運(yùn)行模式中的一個(gè)運(yùn)行模式中運(yùn)行，

-檢測(cè)車輛周圍環(huán)境，

-根據(jù)檢測(cè)出的車輛周圍環(huán)境從所述兩個(gè)運(yùn)行模式中的一個(gè)運(yùn)行模式切換到所述兩個(gè)運(yùn)行模式中的另一運(yùn)行模式中。

還根據(jù)一個(gè)方面，提供一種用于運(yùn)行車輛的設(shè)備，其中，所述車輛能夠在第一運(yùn)行模式和第二運(yùn)行模式中運(yùn)行，在該第一運(yùn)行模式中車輛基于對(duì)行車道的行車道標(biāo)記的檢測(cè)來自主地在行車道中行駛，在該第二運(yùn)行模式中所述車輛忽視行車道標(biāo)記地自主地跟隨在前行駛的車輛，該設(shè)備包括：

-用于使車輛在所述兩個(gè)運(yùn)行模式中的一個(gè)中運(yùn)行的控制裝置，

-用于檢測(cè)車輛周圍環(huán)境的檢測(cè)裝置，其中

-所述控制裝置構(gòu)造成用于根據(jù)檢測(cè)出的車輛周圍環(huán)境從所述兩個(gè)運(yùn)行模式中的一個(gè)運(yùn)行模式切換到另一個(gè)運(yùn)行模式中。

根據(jù)另一方面提出一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括在其在計(jì)算機(jī)上實(shí)施時(shí)用于執(zhí)行運(yùn)行車輛的方法的程序代碼。

根據(jù)一個(gè)方面，提出一種車輛，該車輛設(shè)立或構(gòu)造成用于執(zhí)行或?qū)嵤┯糜谶\(yùn)行車輛的所述方法。

本發(fā)明尤其并且此外包括這樣的構(gòu)思：根據(jù)檢測(cè)出的車輛周圍環(huán)境在車輛的兩個(gè)自主運(yùn)行模式之間進(jìn)行切換。由此，尤其實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即能夠有效率地對(duì)具體存在的交通狀況作出反應(yīng)。因?yàn)楦鶕?jù)具體存在的交通狀況而定地有意義的能夠是，使車輛或者在所述第一運(yùn)行模式中或者在所述第二運(yùn)行模式中運(yùn)行。因此，如果將該車輛切換到另一運(yùn)行模式中，使車輛有能力即使在存在根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行模式自主行駛不再有意義的狀況時(shí)也能夠繼續(xù)自主地運(yùn)行。

這樣，例如能夠存在一些狀況，在這些狀況中基于檢測(cè)行車道標(biāo)記的自主行駛不再可能或不再有意義。因?yàn)椋缈赡苋鄙傩熊嚨罉?biāo)記。相應(yīng)自主地繼續(xù)行駛不再可能。然而因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明設(shè)置，在這樣的情況下切換到第二運(yùn)行模式中，所以車輛能夠繼續(xù)自主行駛。因?yàn)樵谠摰诙\(yùn)行模式中忽視了行車道標(biāo)記。也就是說，在第二運(yùn)行模式中不考慮、即忽視用于自主行駛的行車道標(biāo)記。