[發明專利]推進設備激光雷達系統以及方法

有效

• 申請號: 201680007949.1
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN107209266B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: D·B·赫特森
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01S17/42
• 分類號: G01S17/42;G01S17/87;G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 林金朝;王英

本文公開了一種遠程感測系統以及用于使用這種遠程感測系統的方法。遠程感測系統可以包括耦合到運載工具的推進部分的反射鏡，其中運載工具的推進部分與遠程感測系統集成在一起。該遠程感測系統還可以包括耦合到運載工具的固定部分的光發射機和光接收機。

技術領域

本文描述的主題總體上涉及利用信號反射來進行遠程感測，并且更具體而言，實施例涉及在運載工具上所提供的激光雷達系統。

背景技術

遠程感測技術允許收集關于遠程對象的信息，例如通過使用無線電或光發射。某些類型的遠程感測技術采用從遠程對象或環境特征物所反射的光信號或其它可檢測信號。舉一個示例，激光雷達技術反射離開遠程對象的激光，以便確定到此對象的距離。通過觀測光到達該對象、反射離開該對象、以及返回到激光的發射的點所需要的時間長度，來確定該距離。

已經開發出可以被固定到運載工具上的基本上整裝式裝置的傳統激光雷達系統。這種整裝式裝置可以包括全部都處于單個物理結構中的激光發射器、可移動反射鏡、光檢測器和處理器。這種裝置常規地附接到運載工具，以便對物理空間進行勘測。例如，這種裝置附接到飛機的底部以對地球的表面進行勘測，和附接到汽車的頂部以對街貌進行勘測。在這種裝置中，通常在設備中包括有電機，其唯一目的是使可移動反射鏡旋轉，這允許在多個方向快速連續地反射激光。

發明內容

實施例涉及一種遠程感測系統，包括激光雷達系統。

某些實施例包括耦合到運載工具的遠程感測系統。該遠程感測系統包括耦合到運載工具的第一推進部分的第一多個反射鏡。該系統還包括耦合到運載工具的第一固定部分的第一組一個或多個光發射機，其被配置為在第一多個反射鏡處發射光，所發射的光被反射到第一測量區域。該系統還包括耦合到運載工具的第一固定部分的第一組一個或多個光接收機，其被配置為接收所發射的光的從第一測量區域反射的部分。運載工具的第一推進部分是該運載工具的相對于該運載工具的第一固定部分旋轉以便推動該運載工具進行移動的部分。

在一些實施例中，運載工具的第一推進部分包括被配置為推動該運載工具的電機。

在一些實施例中，電機包括以下中的至少一個：外轉式電機、內轉式電機、中空孔電機(hollow bore motor)和氣動電機。

在一些實施例中，運載工具的第一推進部分包括以下中的至少一個：轉子、軸和輪。

在一些實施例中，運載工具的第一固定部分是該運載工具的不進行旋轉以使得推動該運載工具進行移動的部分。

在一些實施例中，運載工具的第一推進部分圍繞第一軸進行旋轉。在這些實施例中，第一多個反射鏡中的第一反射鏡被固定為相對于第一軸成第一角度。在這些實施例中，第一多個反射鏡中的第二反射鏡被固定為相對于第一軸成第二角度。在這些實施例中，第一角度與第二角度不同。

在一些實施例中，第一多個反射鏡中的第一反射鏡被固定為相對于第二軸成第三角度。在這些實施例中，第一多個反射鏡中的第二反射鏡被固定為相對于第二軸成第四角度。在這些實施例中，第三角度與第四角度不同。在這些實施例中，第二軸與第一軸垂直。

在一些實施例中，運載工具的第一推進部分圍繞第一軸進行旋轉。在這些實施例中，相對于第一多個反射鏡中的第一反射鏡來布置第一組一個或多個光發射機中的第一光發射機，以便使來自第一光發射機的光發射以相對于第一軸的第一角度反射離開第一反射鏡。在這些實施例中，相對于第一多個反射鏡中的第二反射鏡來布置第一光發射機，以便使來自第一光發射機的光發射以相對于第一軸的第二角度反射離開第二反射鏡。在這些實施例中，第一角度與第二角度不同。

在一些實施例中，相對于第二反射鏡來布置第一組一個或多個光發射機中的第二光發射機，以便使來自第二光發射機的光發射以相對于第一軸的第二角度反射離開第二反射鏡。在這些實施例中，在第二光發射機發射的光以第二角度反射離開第二反射鏡的同時，第一光發射機發射的光以第一角度反射離開第一反射鏡。