[發明專利]推進設備激光雷達系統以及方法

有效

• 申請號: 201680007949.1
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN107209266B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: D·B·赫特森
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01S17/42
• 分類號: G01S17/42;G01S17/87;G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 林金朝;王英

1.一種耦合到運載工具的遠程感測系統，所述遠程感測系統包括：

第一多個反射鏡，所述第一多個反射鏡耦合到所述運載工具的第一推進部分；

第一組一個或多個光發射機，所述第一組一個或多個光發射機耦合到所述運載工具的第一固定部分，并且被配置為在所述第一多個反射鏡處發射光，所發射的光被反射到第一測量區域；以及

第一組一個或多個光接收機，所述第一組一個或多個光接收機耦合到所述運載工具的所述第一固定部分，并且被配置為接收所發射的光的從所述第一測量區域所反射的部分，

其中，所述運載工具的所述第一推進部分是所述運載工具的繞第一軸旋轉以使得推動所述運載工具進行移動的部分；

其中，相對于所述第一多個反射鏡中的第一反射鏡來布置所述第一組一個或多個光發射機中的第一光發射機，以便使來自所述第一光發射機的光發射以相對于所述第一軸的第一角度被反射離開所述第一反射鏡；

其中，相對于所述第一多個反射鏡中的第二反射鏡來布置所述第一光發射機，以便使來自所述第一光發射機的光發射以相對于所述第一軸的第二角度被反射離開所述第二反射鏡，所述第一角度與所述第二角度不同。

2.根據權利要求1所述的遠程感測系統，其中，所述運載工具的所述第一推進部分包括電機，所述電機被配置為推動所述運載工具。

3.根據權利要求2所述的遠程感測系統，其中，所述電機包括以下中的至少一個：外轉式電機、內轉式電機、中空孔電機和氣動電機。

4.根據權利要求1所述的遠程感測系統，其中，所述運載工具的所述第一推進部分包括以下中的至少一個：轉子、軸和輪。

5.根據權利要求1所述的遠程感測系統，其中，所述運載工具的所述第一固定部分是所述運載工具的不進行旋轉以便推動所述運載工具進行移動的部分。

6.根據權利要求1所述的遠程感測系統，

其中，所述第一多個反射鏡中的第一反射鏡被固定為相對于所述第一軸成第一角度，

其中，所述第一多個反射鏡中的第二反射鏡被固定為相對于所述第一軸成第二角度，并且

其中，所述第一角度與所述第二角度不同。

7.根據權利要求6所述的遠程感測系統，

其中，所述第一多個反射鏡中的所述第一反射鏡被固定為相對于第二軸成第三角度，

其中，所述第一多個反射鏡中的所述第二反射鏡被固定為相對于所述第二軸成第四角度，

其中，所述第三角度與所述第四角度不同，并且

其中，所述第二軸與所述第一軸垂直。

8.根據權利要求1所述的遠程感測系統，

其中，相對于所述第二反射鏡來布置所述第一組一個或多個光發射機中的第二光發射機，以便使來自所述第二光發射機的光發射以相對于所述第一軸的所述第二角度被反射離開所述第二反射鏡，并且

其中，在所述第二光發射機發射的光以所述第二角度被反射離開所述第二反射鏡的同時，所述第一光發射機發射的光以所述第一角度被反射離開所述第一反射鏡。

9.根據權利要求1所述的遠程感測系統，

其中，在第一時間，所述第一光發射機發射光，所發射的光以所述第一角度被反射離開所述第一反射鏡，

其中，在第二時間，所述第一光發射機發射光，所發射的光以所述第二角度被反射離開所述第二反射鏡，并且

其中，所述第一時間與所述第二時間不同。

10.根據權利要求9所述的遠程感測系統，

其中，在所述第二時間，所述第一組一個或多個光發射機中的第二光發射機發射光，所發射的光以所述第一角度被反射離開所述第一反射鏡。