[發(fā)明專利]動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680007809.4
• 申請(qǐng)日: 2016-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN107207039B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松村達(dá)雄;渡邊正規(guī)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 克諾爾轉(zhuǎn)向系統(tǒng)日本有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D5/14;B62D107/00;B62D113/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張思寶

提供一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其能夠協(xié)調(diào)使用泵裝置的控制和使用輸入軸的電動(dòng)馬達(dá)的控制。動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具有：動(dòng)力缸，其具有被活塞劃分出的一對(duì)液壓室，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向助力；泵裝置，其被第一電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制，并且排出工作液；旋轉(zhuǎn)閥，其根據(jù)輸入軸與輸出軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而將從泵裝置供給的工作液選擇性地供給到液壓室；第二電動(dòng)馬達(dá)，其以包圍輸入軸的至少軸線方向一部分的方式設(shè)置，對(duì)輸入軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制；第二電動(dòng)馬達(dá)控制部，其設(shè)置于控制裝置，基于第一電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)，輸出對(duì)第二電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

以往，公知有動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其通過將泵裝置排出的工作液供給到動(dòng)力缸，能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力，并且在伴隨著方向盤的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的輸入軸上具有電動(dòng)馬達(dá)(例如，專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005－96767號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

但是，在以往的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，對(duì)于使用泵裝置的控制與使用輸入軸的電動(dòng)馬達(dá)的控制之間的協(xié)調(diào)控制，根本沒有考慮。本發(fā)明的目的在于提供一種能夠協(xié)調(diào)這兩個(gè)控制的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。

用于解決技術(shù)問題的手段

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明一實(shí)施方式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置基于對(duì)泵裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)馬達(dá)的輸出，對(duì)輸入軸的電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

因此，能夠協(xié)調(diào)使用泵裝置的控制和使用輸入軸的電動(dòng)馬達(dá)的控制。

附圖說明

圖1表示應(yīng)用實(shí)施例1的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

圖2表示實(shí)施例1的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的局部截面。

圖3表示實(shí)施例1的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的控制裝置的結(jié)構(gòu)。

圖4表示實(shí)施例1的第一電動(dòng)馬達(dá)控制部中的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)運(yùn)算部的結(jié)構(gòu)。

圖5表示實(shí)施例1的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)運(yùn)算部用于設(shè)定預(yù)備轉(zhuǎn)數(shù)的圖。

圖6表示實(shí)施例1的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)運(yùn)算部用于設(shè)定執(zhí)行轉(zhuǎn)數(shù)的圖。

圖7表示實(shí)施例1的第二電動(dòng)馬達(dá)控制部用于設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的圖。

圖8表示實(shí)施例1的第二電動(dòng)馬達(dá)控制部用于基于工作液的溫度設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的圖。

圖9表示實(shí)施例1的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩與由動(dòng)力缸產(chǎn)生的液壓差之間的關(guān)系。

圖10表示實(shí)施例2的第一電動(dòng)馬達(dá)控制部中的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)運(yùn)算部的結(jié)構(gòu)。

圖11表示實(shí)施例2的第二電動(dòng)馬達(dá)控制部用于設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的圖。

圖12表示實(shí)施例2中的急轉(zhuǎn)向時(shí)的各變量隨時(shí)間的變化。

圖13表示實(shí)施例5的第一動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖，利用實(shí)施例對(duì)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的方式進(jìn)行說明。

[實(shí)施例1]