[發明專利]動力轉向裝置

有效

• 申請號: 201680007809.4
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN107207039B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 松村達雄;渡邊正規
• 申請（專利權）人: 克諾爾轉向系統日本有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/14;B62D107/00;B62D113/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張思寶

1.一種動力轉向裝置，其特征在于，具備：

輸入軸，其伴隨著方向盤的轉向操作而旋轉；

輸出軸，其經由扭桿與所述輸入軸連接；

轉矩傳感器用扭桿，其設置于所述輸入軸與所述扭桿之間；

中間軸，其設置于所述轉矩傳感器用扭桿與所述扭桿之間；

第一旋轉角傳感器，其檢測所述輸入軸的旋轉角；

第二旋轉角傳感器，其檢測所述中間軸的旋轉角；

動力缸，其具有被活塞劃分出的一對液壓室，產生轉向輪的轉向助力；

轉換機構，其將所述輸出軸的旋轉轉換為所述活塞的軸線方向運動；

傳遞機構，其將所述活塞的軸線方向運動傳遞到所述轉向輪；

泵裝置，其被第一電動馬達驅動控制，并且排出工作液；

旋轉閥，其根據所述輸入軸與所述輸出軸之間的相對旋轉而將從所述泵裝置供給的工作液選擇性地供給到所述動力缸的所述一對液壓室；

中空的第二電動馬達，其以包圍所述輸入軸的至少軸線方向一部分的方式設置，控制所述輸入軸的旋轉；

控制裝置，其搭載有對所述中空的第二電動馬達進行驅動控制的微型計算機；

所述控制裝置具有：

第一馬達轉數信號接收部，其接收所述第一電動馬達的轉數信號；

第二電動馬達控制部，其基于所述第一電動馬達的轉數信號，輸出對所述第二電動馬達進行驅動控制的控制信號；

轉向速度信號接收部；

轉向轉矩運算部，其基于所述第一旋轉角傳感器的輸出信號和所述第二旋轉角傳感器的輸出信號，運算出產生于所述轉矩傳感器用扭桿的轉向轉矩；

在轉向速度為0、且轉向轉矩為規定值以上時，以使所述第一電動馬達的轉數降低的方式對所述第一電動馬達進行驅動控制，并且對所述第二電動馬達進行驅動控制。

2.如權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述第二電動馬達控制部在所述第一電動馬達的轉數為規定值以下時，對所述第二電動馬達進行驅動控制。

3.如權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述第二電動馬達控制部基于所述轉向轉矩對所述第二電動馬達進行驅動控制。

4.如權利要求3所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述第二電動馬達控制部基于所述轉向轉矩的變化量，對所述第二電動馬達進行驅動控制。

5.如權利要求4所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述第二電動馬達控制部在所述轉向轉矩的變化量為規定值以上時，對所述第二電動馬達進行驅動控制。

6.如權利要求5所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述第二電動馬達控制部在所述轉向轉矩的變化量為規定值以上、并且所述轉向轉矩為規定值以上時，對所述第二電動馬達進行驅動控制。

7.如權利要求5所述的動力轉向裝置，其特征在于，

第一電動馬達控制部在所述轉向轉矩的變化量為規定值以上時，以使所述第一電動馬達的轉數上升的方式對所述第一電動馬達進行驅動控制。

8.如權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，

第一電動馬達控制部根據所述轉向轉矩的值對所述第一電動馬達進行驅動控制。

9.如權利要求8所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述控制裝置具有接收轉向角信號的轉向角信號接收部，所述轉向角信號是所述輸入軸的旋轉角，

所述第一電動馬達控制部具有預備旋轉控制部，所述預備旋轉控制部在所述轉向角信號為規定值以下時，對所述第一電動馬達進行驅動控制，從而使所述第一電動馬達在所述第一電動馬達的轉數為規定值以下的狀態下繼續旋轉，

所述預備旋轉控制部基于所述轉向轉矩，對所述轉向角信號為規定值以下的狀態下的所述第一電動馬達的轉數進行可變控制。