[發明專利]借助于停車輔助系統控制機動車的方法和停車輔助系統

有效

• 申請號: 201680007198.3
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN107207006B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: G·里德里斯;R·帕斯卡爾;A·麥斯納
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B62D15/02;G06K9/00;G08G1/16;G08G1/14;G05D1/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張立國

本發明的一個方面涉及一種用于將信息報告給遠程操作裝置的操作者的方法，所述遠程操作裝置用于能經由該遠程操作裝置從機動車外部控制的停車輔助系統，所述停車輔助系統用于使機動車自動停入到停車位中。優選涉及用于(從正面和/或從后面)停入到豎直停車位中的停車輔助系統。停車輔助系統包括自動縱向引導裝置并且優選也包括自動橫向引導裝置。例如在機動車稍微傾斜地停放在豎直停車位前面的情況下，停車輔助系統輔助自動轉入到由系統識別出的豎直停車位中。按照所述方法，在機動車側借助被機動車所包括的環境傳感裝置確定關于機動車環境的環境信息。機動車中的停車輔助系統基于環境信息識別停車位。關于停車位識別的信息由機動車經由無線通信連接發送給遠程操作裝置，然后在遠程操作裝置側接收所述信息。基于所接收的信息，遠程操作裝置向操作者報告存在識別出的停車位。

技術領域

本發明涉及將信息報告給遠程操作裝置的操作者，所述遠程操作裝置用于能經由遠程操作裝置從機動車外部控制的停車輔助系統，所述停車輔助系統用于使機動車自動停入到停車位中。

背景技術

已知各種不同類型的停車輔助系統。簡單的停車輔助系統包括用于識別阻礙物的環境傳感裝置、例如雷達傳感裝置或超聲波傳感裝置，其中，以光學和/或聲學的方式將與識別出的阻礙物的距離通知給駕駛員。此外已知具有自動橫向引導裝置的停車輔助系統，所述停車輔助系統在停車時分擔駕駛員的轉向行駛任務并且控制機動車沿著計算的停車軌跡進入到縱向停車位或橫向停車位中，其中，駕駛員繼續操縱制動踏板和加速踏板。此外已知具有自動的橫向和縱向引導裝置的停車輔助系統，所述停車輔助系統附加地還控制驅動裝置和制動器。在此，停車輔助系統在駕駛員操縱機動車中的按鍵期間執行行駛任務。駕駛員通過機動車中的按鍵對停車過程施加控制。在這些停車輔助系統的情況下，駕駛員留在駕駛座位上。然而已知例如用于能沿前進方向或后退方向停入的豎直停車位(Kopfparklücke)(例如單車車庫)的停車輔助系統，其中，駕駛員在停車過程期間處于機動車之外。在此，對停車過程的控制被轉移到遠程操作裝置上。這種用于豎直停車位的停車輔助系統也稱為車庫停車輔助系統。

由文獻WO 2013/053776 A2說明一種能經由遠程操作裝置控制的停車輔助系統，該停車輔助系統用于自動停入到豎直停車位(尤其是單車車庫)中，其中，遠程操作裝置包括用于控制向前行駛的操作元件和用于控制向后行駛的操作元件。當機動車已經保持在豎直停車位之前時，操作者可以從機動車外部通過利用自動縱向引導裝置操縱用于控制向前行駛的操作元件控制機動車進入到停車位中。在此，遠程操作裝置不僅用于將控制信息發送給機動車中的停車輔助系統，而且也用于接收在機動車中的停車輔助系統側提供的關于存在阻礙物的信息，其中，通過報告機構、例如通過在遠程操作裝置上的屏幕來報告沿前進方向或后退方向存在阻礙物。

發明內容

本發明的任務是，借助遠程操作裝置為能經由遠程操作裝置控制的用于自動停車的停車輔助系統的操作者提供其他信息。

該任務通過按照本發明的特征解決。要指出的是，從屬于獨立權利要求的從屬權利要求的附加特征在沒有獨立權利要求的特征的情況下或在僅與獨立權利要求的部分特征組合的情況下可以形成單獨的并且獨立于獨立權利要求的全部特征的組合的發明，該發明可以成為獨立權利要求、分案申請或在后申請的技術方案。這以相同的方式適用于在說明中公開的構思，這些構思可以形成獨立于獨立權利要求的特征的發明，尤其適用于在本申請的范疇內說明的基于定位點和側向停車位定向線識別停車位、確定停車線以及將機動車縱軸線調整到停車線上的示例性構思。

本發明的第一方面涉及一種用于將信息報告給遠程操作裝置的操作者的方法，所述遠程操作裝置用于能經由該遠程操作裝置從機動車外部控制的停車輔助系統，所述停車輔助系統用于使機動車自動停入到停車位中。