[發明專利]借助于停車輔助系統控制機動車的方法和停車輔助系統

有效

• 申請號: 201680007198.3
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN107207006B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: G·里德里斯;R·帕斯卡爾;A·麥斯納
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B62D15/02;G06K9/00;G08G1/16;G08G1/14;G05D1/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張立國

1.用于借助于能經由遠程操作裝置(2)從機動車(1)外部由遠程操作裝置(2)的操作者(3)控制的停車輔助系統(5)來控制機動車的方法，所述停車輔助系統用于使機動車(1)自動停入到停車位(4)中，其中，

-停車輔助系統(5)適合用于以向前行駛和/或向后行駛的方式停入到豎直停車位中，并且

-遠程操作裝置(2)包括用于控制機動車向前行駛的操作元件(12)和/或用于控制機動車向后行駛的操作元件(13)，并且

-所述停車輔助系統(5)包括自動橫向引導裝置，從而控制機動車(1)自動轉向地進入到停車位(4)中，

所述方法包括下列步驟：

-在機動車側，借助被機動車所包括的環境傳感裝置(6a、6b、6c)確定(100)關于機動車環境的環境信息；并且

-在機動車側，基于所述環境信息識別(110)停車位(4)；并且

-對于識別出停車位的情況，在對操作元件(12、13)進行操作時，利用自動橫向引導裝置控制機動車轉向地沿前進方向或后退方向進入到停車位(4)中；并且

-對于未識別出停車位的情況，在對操作元件(12、13)進行操作時，筆直無轉向地沿前進方向或后退方向自動控制機動車。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，

-在機動車(1)側，借助關于可停入性的一個或多個準則查明：停車位(4)能從當前的機動車位置出發通過停車輔助系統(5)經由遠程操作裝置(2)被停入；

-在機動車(1)側，將關于可停入的停車位(4)的識別的信息發送給遠程操作裝置(2)；

-在遠程操作裝置(2)側，接收關于可停入的停車位(4)的識別的信息；以及

-在遠程操作裝置(2)側，向遠程操作裝置(2)的操作者(3)報告存在識別出的停車位，該停車位能從當前的機動車位置出發通過停車輔助系統(5)經由遠程操作裝置(2)被停入。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，

-所述停車位(4)是豎直停車位；并且

-關于停車位的可停入性的所述一個或多個準則涉及：

-機動車相對于停車位的定向，

-機動車相對于停車位的側向錯位(Δs_V)，

-停車位寬度，以及

-機動車與停車位的距離。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其中，

-在機動車(1)側，可區分至少兩種不同的具有可停入的停車位的停車情況類型，所述停車位具有不同的停車位可停入性質量；

-在查明具有可停入的停車位可停入性質量較高的停車位的停車情況的情況下，將關于存在這種停車情況的信息發送給遠程操作裝置(2)，并且在遠程操作裝置(2)側接收該信息之后，向遠程操作裝置(2)的操作者(3)報告存在可停入性質量較高的可停入的停車位；以及

-在查明具有可停入的停車位可停入性質量與此相比較低的停車位的停車情況的情況下，將關于存在這種停車情況的信息發送給遠程操作裝置(2)，并且在遠程操作裝置(2)側接收該信息之后，向遠程操作裝置(2)的操作者(3)報告存在可停入性質量較低的可停入的停車位。

5.根據權利要求1至3之一所述的方法，其中，在機動車(1)側可區分下列停車情況類型中的兩種、三種或全部停車情況類型：

-未識別出停車位；

-識別出可停入的停車位，該停車位能從當前的機動車位置出發通過停車輔助系統經由遠程操作裝置被停入；

-識別出可停入的停車位，該停車位能從當前的機動車位置出發通過停車輔助系統(5)經由遠程操作裝置(2)被停入，其中，可停入性質量比在具有可停入的停車位的上述停車情況類型中低；以及

-識別出停車位，該停車位不能從當前的機動車位置出發通過停車輔助系統(5)經由遠程操作裝置(2)被停入。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，根據權利要求5所述的至少兩種停車情況類型能通過不同的配置給各個停車情況類型的信號以對于操作者(3)可區分的方式來報告。