[發明專利]車輛控制系統及方法

有效

• 申請號: 201680007135.8
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN107207011B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 尼克·布羅克利
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;B60K28/16;B60W30/02;B60W30/18;B60W40/064;B60W30/14;B60K31/00
• 代理公司: 北京允天律師事務所 11697
• 代理人: 李建航;岳寧

本發明的實施方式提供了一種車輛控制系統，其包括速度控制系統，該速度控制系統被配置成通過至少部分地通過借助動力系統向一個或更多個車輪施加正的驅動扭矩至來使根據第一預定方法確定的第一車速值變得或保持為基本上等于預定目標速度值來自動地試圖使車輛根據目標速度值操作，其中速度控制系統被配置成根據目標速度值和按照第二預定方法確定的第二車速值來對被要求的動力系統的驅動扭矩的量施加限制，所述第二預定方法基于車輛的驅動輪的平均速度。

技術領域

本發明涉及一種用于控制車輛的系統。特別地但并非排他地，本發明涉及一種用于控制能夠在各種不同的極端地形和條件下行駛的陸地車輛的速度的系統。

共同待審的英國專利申請GB2492748、GB2492655、GB2499252和GB2507622，國際專利申請WO2014/027111和美國專利US7349776的內容通過引用并入本文。

背景技術

在已知的車速控制系統(通常稱為巡航控制系統)中，當用戶設定車速后，車速在道路上保持不變而無需用戶的進一步干預，由此通過減少工作量來改善用戶的駕駛體驗。

對于典型的巡航控制系統，用戶選擇車輛所要保持的速度，稱為設定速度，只要用戶不使用制動器或者在具有手動變速器的車輛的情況下壓下離合器踏板，車輛則保持在被設定為等于設定速度的目標速度。巡航控制系統從傳動軸速度傳感器或車輪速度傳感器獲取車速信號。當制動器或離合器被壓下時，巡航控制系統被禁用，使得用戶可以超馳巡航控制系統以改變車速而不受系統的影響。如果用戶壓下加速器踏板足夠的量，車速將增加，但一旦使用者將其腳從加速器踏板上移開，車輛將通過滑行恢復到預設的巡航速度(設定速度)。

這樣的系統通常只能在一定速度(通常約15kph-20kph)以上操作，并且在車輛在穩定的交通狀況——特別地在高速公路或快速公路上——下行駛的情況下是理想的。然而，在車速變化很大的擁堵的交通狀況下，巡航控制系統無效，特別是在由于最低速度要求而導致該系統不能操作的情況下。通常對巡航控制系統施加最小速度要求，以減少低速碰撞的可能性，例如在泊車時。因此，這樣的系統在某些駕駛條件(例如，低速)下是無效的，并且在用戶可能不期望該系統運行的環境中被設置為自動禁用。

更復雜的巡航控制系統被集成到發動機管理系統中，并且可以包括自適應功能，其通過使用基于雷達的系統而將距前方車輛的距離考慮在內。例如，車輛可以設置有前視雷達檢測系統，以此檢測前方車輛的速度和距離并且在無需用戶輸入的情況下自動保持安全的跟隨速度和距離。如果前車減速，或雷達檢測系統檢測到另一對象，則系統向發動機或制動系統發送信號以相應地使車輛減速從而保持在安全的跟隨距離。

在檢測到需要牽引力控制系統(TC系統或TCS)或穩定性控制系統(SCS)進行干預的車輪打滑事件的情況下，已知的巡航控制系統也被取消。因此，在車輪打滑事件相對常見的越野條件下行駛時，已知的巡航控制系統不太適合保持車輛行進。已知的TC系統被布置成：如果任何從動輪(由動力系統即驅動輪驅動的輪)的速度比車速的測量值——稱為車輛參考速度——大出預定閾值(如5kph)，則TC系統介入并使得利用制動力來降低車輪速度。車輛參考速度也可以由需要知道即時車速的一個或多個其他車輛系統使用。

本申請人開發了適用于越野行駛狀況的速度控制系統。速度控制系統被配置成允許以相對低的速度——諸如至少從2kph到30kph的范圍內的速度——行駛，并且被配置成在檢測到需要TC系統干預的車輪打滑事件的情況下不終止速度控制。

已知的速度控制系統通常采用閉環反饋控制裝置來將車輛參考速度保持為基本上等于速度控制系統的目標速度。在已知的巡航控制系統中，例如，反饋控制裝置生成動力系統扭矩需求信號，以使車輛參考速度的值保持為基本上等于巡航控制目標速度。