[發明專利]車輛控制系統及方法

有效

• 申請號: 201680007135.8
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN107207011B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 尼克·布羅克利
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;B60K28/16;B60W30/02;B60W30/18;B60W40/064;B60W30/14;B60K31/00
• 代理公司: 北京允天律師事務所 11697
• 代理人: 李建航;岳寧

1.一種車輛控制系統，包括速度控制系統，

所述速度控制系統被配置成通過至少部分地通過借助動力系統向一個或多個車輪施加正的驅動扭矩而將根據第一預定方法確定的第一車速值變得或保持為基本上等于預定的目標速度值來自動地試圖使車輛根據所述目標速度值操作，

其中，所述速度控制系統被配置成根據所述目標速度值和按照第二預定方法確定的第二車速值來對被要求的所述動力系統的驅動扭矩的量施加限制，所述第二預定方法基于所述車輛的驅動輪的平均速度；

其中，所述速度控制系統被配置成當滿足關于所述目標速度值和所述第二車速值的預定條件時，限制被要求的動力系統的驅動扭矩的量；以及

其中，所述預定條件包括如下條件：所述第二車速值比所述目標速度值大出預定超速值。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中所述第二車速值被設定為基本上等于所述車輛的驅動輪的平均速度。

3.根據權利要求2所述的車輛控制系統，包括打滑控制系統，所述打滑控制系統被配置成當車輪的速度比預定車速值大出預定的打滑控制系統干預閾值時，自動地使施加到所述車輪的凈扭矩減小。

4.根據權利要求3所述的車輛控制系統，其中所述預定超速值基本上等于所述預定的打滑控制系統干預閾值乘以所述車輛的驅動輪的數量。

5.根據權利要求3或4所述的車輛控制系統，其中，所述打滑控制系統被配置成當車輪的速度比所述第一車速值和所述第二車速值中的預定一者大出所述預定的打滑控制系統干預閾值時，自動地使施加至所述車輪的凈扭矩減小。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的車輛控制系統，其中所述第一車速值被設定為基本上等于所述車輛的最慢轉動車輪的速度。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的車輛控制系統，其中，所述速度控制系統能夠操作成通過控制由制動系統施加的制動扭矩的量以及另外通過控制由動力系統施加到所述車輛的一個或多個車輪的驅動扭矩的量來使所述車輛根據目標速度值操作。

8.根據權利要求3所述的車輛控制系統，其中，所述打滑控制系統被配置成至少部分地通過借助于制動系統向所述車輪施加制動扭矩和/或通過使施加到所述車輪的動力系統扭矩的量減小來使施加至所述車輪的凈扭矩減小。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的車輛控制系統，其中，所述第一預定方法和所述第二預定方法不同。

10.根據權利要求1至4中任一項所述的車輛控制系統，其中，所述第一車速值通過與所述第二車速值基本相同的方法來確定。

11.一種機動車輛，包括車身、多個車輪、驅動所述車輪的動力系統、制動所述車輪的制動系統以及根據權利要求1至4中任一項所述的車輛控制系統。

12.根據權利要求11所述的機動車輛，包括四個車輪并且能夠以四輪驅動配置和兩輪驅動配置中的至少一種配置操作，在所述四輪驅動配置中，所述車輪中的四個車輪是由所述動力系統驅動的驅動輪，在所述兩輪驅動配置中，所述車輪中的僅兩個車輪是由所述動力系統驅動的驅動輪。

13.一種控制車輛的方法，包括：

借助于速度控制系統至少部分地通過借助動力系統向一個或多個車輪施加正的驅動扭矩而將根據第一預定方法確定的第一車速值變得或保持為基本上等于預定的目標速度值來自動地試圖使車輛根據所述目標速度值操作，

所述方法包括根據所述目標速度值和按照第二預定方法確定的第二車速值來對被要求的所述動力系統的驅動扭矩的量施加限制，所述第二預定方法基于所述車輛的驅動輪的平均速度；

所述方法包括當滿足關于所述目標速度值和所述第二車速值的預定條件時自動地限制被要求的動力系統的驅動扭矩的量，

其中，所述預定條件包括如下條件：所述第二車速值比所述目標速度值大出預定超速值。