[發(fā)明專(zhuān)利]用于檢測(cè)選擇桿定位的傳感器設(shè)備和機(jī)動(dòng)車(chē)的選擇桿設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680007110.8
• 申請(qǐng)日: 2016-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107209030B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 拉爾夫·普法伊費(fèi)爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01D5/244
• 分類(lèi)號(hào): G01D5/244
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊靖;車(chē)文

本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)選擇桿(12)的選擇桿定位(P0、P1、P2、P3、P4)的傳感器設(shè)備(20)以及包括這種傳感器設(shè)備(20)的選擇桿設(shè)備(10)。傳感器設(shè)備(20)包括至少四個(gè)傳感器(30)和與至少四個(gè)傳感器(30)對(duì)置地布置并且能相對(duì)這些傳感器運(yùn)動(dòng)的代碼載體(22)，其中，代碼載體(22)能布置在選擇桿(12)上。代碼載體(22)包括多個(gè)分別具有預(yù)先確定的編碼部的編碼區(qū)域(24；26；28)，其中，在代碼載體(22)的被設(shè)置成用于檢測(cè)選擇桿定位(P0；P1；P2；P3；P4)的每個(gè)預(yù)先確定的定位中給至少四個(gè)傳感器(30)中的每個(gè)傳感器(30)對(duì)置有編碼區(qū)域。至少四個(gè)傳感器(30)中的每個(gè)傳感器(30)被設(shè)立成讀取對(duì)置的編碼區(qū)域(24；26；28)的編碼部并將其作為傳感器信號(hào)提供，其中，傳感器代碼能由能配屬于代碼載體(22)的預(yù)先確定的定位(P0、P1、P2、P3、P4)的各自提供的傳感器信號(hào)形成。傳感器設(shè)備(20)的突出之處在于，代碼載體(22)的編碼區(qū)域(24、26、28)分布在至少兩個(gè)彼此平行延伸的軌跡(S1、S2)上，其中，至少四個(gè)傳感器(30)和具有各自的預(yù)先確定的編碼部的編碼區(qū)域(24、26、28)相對(duì)彼此布置，使得能提供的配屬于代碼載體(22)的初始定位(P0)的第一傳感器代碼相對(duì)能提供的配屬于代碼載體(22)的在代碼載體(22)的預(yù)先確定的定位(P0、P1、P2、P3、P4)的順序中與初始定位(P0)鄰接的另外的定位(P1；P3)的第二傳感器代碼具有為四的漢明距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)選擇桿的選擇桿定位的傳感器設(shè)備和一種機(jī)動(dòng)車(chē)的選擇桿設(shè)備，該選擇桿設(shè)備包括這種傳感器設(shè)備。

背景技術(shù)

文獻(xiàn)DE 10 2011 088 365 A1公開(kāi)了一種用于檢測(cè)選擇桿定位的傳感器設(shè)備，該傳感器設(shè)備具有有磁性的盤(pán)形的代碼載體，代碼載體具有不同地磁化的編碼區(qū)域，其中，代碼載體能相對(duì)于靜止地、沿線排列地布置的霍爾傳感器以能相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式布置，或者在選擇桿上以能隨之運(yùn)動(dòng)的方式布置。代碼載體和霍爾傳感器相對(duì)彼此布置，使得霍爾傳感器能夠在代碼載體的每個(gè)相應(yīng)于選擇桿的待檢測(cè)的選擇桿定位的預(yù)先確定的定位中讀取對(duì)置的編碼區(qū)域并將其作為傳感器信號(hào)提供。被磁化的編碼區(qū)域的編碼部依賴(lài)于其磁化地由霍爾傳感器以傳感器信號(hào)值“1”和“0”輸出，以此，其中每個(gè)霍爾傳感器表現(xiàn)為二進(jìn)制傳感器。被讀取的傳感器信號(hào)值“0”和“1”在編碼理論中被稱(chēng)為字母表(Alphabet)。借助四個(gè)霍爾傳感器可以相應(yīng)地將16種不同的狀態(tài)作為4比特信號(hào)字或信號(hào)代碼示出，從其中所選出的信號(hào)代碼可配屬于選擇桿的各自的待檢測(cè)的選擇桿定位。在此，對(duì)相繼的選擇桿定位的信號(hào)代碼尤其是為了診斷各個(gè)傳感器的功能性而提出特別的要求，這些要求尤其是經(jīng)由所謂的漢明(Hamming)距離來(lái)履行。如果例如將為二的最小的漢明距離要求用來(lái)識(shí)別單一錯(cuò)誤，那么配屬于選擇桿定位的每個(gè)信號(hào)代碼就應(yīng)當(dāng)以至少兩個(gè)字符同其他有效的信號(hào)代碼中的每個(gè)區(qū)分開(kāi)來(lái)。

發(fā)明內(nèi)容

在此背景下，本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的用于檢測(cè)選擇桿定位的傳感器設(shè)備和一種改進(jìn)的機(jī)動(dòng)車(chē)的選擇桿設(shè)備，該選擇桿設(shè)備包括如下傳感器設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的傳感器設(shè)備包括至少四個(gè)傳感器和與所述至少四個(gè)傳感器對(duì)置地布置并且能相對(duì)所述至少四個(gè)傳感器運(yùn)動(dòng)的代碼載體，其中，所述代碼載體能布置在所述選擇桿上，其中，所述代碼載體包括多個(gè)分別具有預(yù)先確定的編碼部的編碼區(qū)域，其中，在所述代碼載體的被設(shè)置成用于檢測(cè)選擇桿定位的每個(gè)預(yù)先確定的定位中，給所述至少四個(gè)傳感器中的每個(gè)傳感器對(duì)置有編碼區(qū)域，其中，所述至少四個(gè)傳感器中的每個(gè)傳感器被設(shè)立成讀取對(duì)置的編碼區(qū)域的編碼部并將其作為傳感器信號(hào)提供，其中，傳感器代碼能由能配屬于所述代碼載體的預(yù)先確定的定位的各自提供的傳感器信號(hào)形成；

其中，

所述代碼載體的編碼區(qū)域分布在至少兩個(gè)彼此平行延伸的軌跡上，其中，所述至少四個(gè)傳感器和具有各自的預(yù)先確定的編碼部的編碼區(qū)域相對(duì)彼此布置，使得能提供的配屬于所述代碼載體的初始定位的第一傳感器代碼相對(duì)能提供的配屬于所述代碼載體的在所述代碼載體的預(yù)先確定的定位的順序中與所述初始定位鄰接的另外的定位的第二傳感器代碼具有為四的漢明距離，