[發明專利]用于檢測選擇桿定位的傳感器設備和機動車的選擇桿設備

有效

• 申請號: 201680007110.8
• 申請日: 2016-02-11
• 公開（公告）號: CN107209030B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 拉爾夫·普法伊費爾
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;車文

1.用于檢測機動車的選擇桿(12)的選擇桿定位(P0、P1、P2、P3、P4)的傳感器設備(20)，其中，所述傳感器設備(20)包括至少四個傳感器(30)和與所述至少四個傳感器(30)對置地布置并且能相對所述至少四個傳感器運動的代碼載體(22)，其中，所述代碼載體(22)能布置在所述選擇桿(12)上，其中，所述代碼載體(22)包括多個分別具有預先確定的編碼部的編碼區域(24；26；28)，其中，在所述代碼載體(22)的被設置成用于檢測選擇桿定位(P0；P1；P2；P3；P4)的每個預先確定的定位中，給所述至少四個傳感器(30)中的每個傳感器(30)對置有編碼區域，其中，所述至少四個傳感器(30)中的每個傳感器(30)被設立成讀取對置的編碼區域(24；26；28)的編碼部并將其作為傳感器信號提供，其中，傳感器代碼能由能配屬于所述代碼載體(22)的預先確定的定位(P0、P1、P2、P3、P4)的各自提供的傳感器信號形成；

其特征在于，

所述代碼載體(22)的編碼區域(24、26、28)分布在至少兩個彼此平行延伸的軌跡(S1、S2)上，其中，所述至少四個傳感器(30)和具有各自的預先確定的編碼部的編碼區域(24、26、28)相對彼此布置，使得能提供的配屬于所述代碼載體(22)的初始定位(P0)的第一傳感器代碼相對能提供的配屬于所述代碼載體(22)的在所述代碼載體(22)的預先確定的定位(P0、P1、P2、P3、P4)的順序中與所述初始定位(P0)鄰接的另外的定位(P1；P3)的第二傳感器代碼具有為四的漢明距離，

其中，所述代碼載體(22)具有多個編碼區域組(G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7)，所述編碼區域組在每個軌跡(S1；S2；S3)上分別具有編碼區域(24；26；28)，其中，所述編碼區域組(G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7)沿至少兩個軌跡(S1；S2；S3)的延伸軸線(C)相繼布置，并且其中，所述編碼區域組(G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7)的總數量至少由用于檢測所述代碼載體(22)的待檢測的預先確定的定位(P0、P1、P2、P3、P4)的編碼區域組(G3、G4、G5)的最小數量和另外的編碼區域組(G1、G2、G6、G7)的數量組成，所述另外的編碼區域組的數量等于所述代碼載體(22)的在數量上超過待檢測的定位(P0)的、另外的待檢測的定位(P1、P2、P3、P4)的數量，其中，

a)所述代碼載體(22)具有兩個軌跡(S1、S2)以及第一編碼區域組(G3)和第二編碼區域組(G4)，所述第一編碼區域組和第二編碼區域組沿所述延伸軸線(C)相繼存在并且分別具有帶相同的編碼部的編碼區域(24、26)，其中，所述第一編碼區域組(G3)的編碼區域(24、26)與所述第二編碼區域組(G4)的編碼區域(24、26)具有不同的編碼部，并且所述代碼載體還具有至少一個第三編碼區域組(G5)，所述第三編碼區域組沿所述延伸軸線(C)跟隨所述第一編碼區域組(G3)或第二編碼區域組(G4)，其中，所述第三編碼區域組(G5)具有帶彼此不同的編碼部的編碼區域(24、26)，其中之一與所述第一編碼區域組(G3)的編碼部相同，而其他的則與所述第二編碼區域組(G4)的編碼部相同，其中，在所述代碼載體(22)的初始定位(P0)中，每個軌跡(S1；S2)中，所述至少四個傳感器(30)中的至少兩個傳感器(30)對置，使得從具有帶相同的編碼部的編碼區域(24、26)的靠外的編碼區域組(G3)能讀取兩個編碼區域，而從剩余的編碼區域組(G4、G5)的編碼區域(24、26)中能讀取相同編碼的編碼區域，或者

b)所述代碼載體(22)具有三個軌跡(S1、S2、S3)以及第一編碼區域組(G3)和第二編碼區域組(G4)，所述第一編碼區域組和第二編碼區域組分別包括帶有相同的編碼部的兩個彼此相鄰的第一編碼區域(26、28)，并且分別包括與所述第一編碼區域(26、28)具有不同的編碼部的第二編碼區域(24)，其中，所述第一編碼區域組(G3)的第一編碼區域(26、28)的編碼部不同于所述第二編碼區域組(G4)的第一編碼區域(26、28)的編碼部，其中，所述第一編碼區域組(G3)的第一編碼區域(26、28)與所述第二編碼區域組(G4)的第一編碼區域(26、28)相鄰地布置，并且所述第一編碼區域組(G3)的第二編碼區域(24)與所述第二編碼區域組(G4)的第二編碼區域(24)相鄰地布置，其中，在所述代碼載體(22)的初始定位(P0)中，所述至少四個傳感器(30)中的三個傳感器(30)與所述第一編碼區域組(G3)的編碼區域(24、26、28)對置，而所述至少四個傳感器(30)中的一個傳感器(30)與所述第二編碼區域組(G4)的居中的第一編碼區域(26)對置。