[發(fā)明專利]減震結(jié)構(gòu)及使用該減震結(jié)構(gòu)的云臺(tái)組件、無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680007024.7
• 申請(qǐng)日: 2016-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN107249982B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳子寒;潘大虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)(20)，用于連接機(jī)身(1)與云臺(tái)(22)，所述云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)(20)包括減震球(202)及固定連接減震球(202)至機(jī)身(1)的定位結(jié)構(gòu)(203)，所述云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)(20)設(shè)置在機(jī)身(1)內(nèi)，所述定位結(jié)構(gòu)(203)包括活動(dòng)件(200)及固定件(204)，所述固定件(204)固定連接所述減震球(202)的一端及所述機(jī)身(1)，所述活動(dòng)件(200)固定于所述減震球(202)的另一端，且與負(fù)載(23)固定連接。還提供一種采用所述云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)(20)的云臺(tái)組件(2)及無人機(jī)(1000)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種減震結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種用于云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)及使用該云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)的云臺(tái)、無人機(jī)。

背景技術(shù)

在目前云臺(tái)設(shè)計(jì)中，機(jī)載云臺(tái)的減振組件通常放置于飛機(jī)殼體外部，通過連接線與減震球連接在飛機(jī)下面。這種設(shè)計(jì)方式使得飛機(jī)和云臺(tái)分割開來，使機(jī)載云臺(tái)看起來不一體化，同時(shí)，占用空間較大。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)及使用該云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)的云臺(tái)組件與無人機(jī)，能夠使云臺(tái)設(shè)置在無人機(jī)機(jī)身內(nèi)部，從而使得無人機(jī)整體外觀協(xié)調(diào)，整機(jī)更為一體化。

一種云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)，用于連接機(jī)身與云臺(tái)負(fù)載，所述云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)包括減震球及固定連接減震球至機(jī)身的定位結(jié)構(gòu)，其中所述云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身內(nèi)。一種云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)，用于連接機(jī)身與云臺(tái)負(fù)載，所述云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)包括減震球及固定連接減震球至機(jī)身的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述定位結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)件及固定件，所述固定件固定連接所述減震球的一端及所述機(jī)身，所述活動(dòng)件固定于所述減震球的另一端，且與所述云臺(tái)負(fù)載固定連接。

進(jìn)一步地，所述減震球開設(shè)有第一貫孔，所述第一貫孔中心與所述減震球中心重合。

進(jìn)一步地，所述第一貫孔的中心與所述云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)的中心的連線與所述第一貫孔的開孔方向的中心線垂直。

進(jìn)一步地，所述減震球開設(shè)有第二貫孔，所述第二貫孔中心與所述減震球中心重合且所述第二貫孔的開孔方向與所述第一貫孔的開孔方向垂直。

進(jìn)一步地，所述減震球的數(shù)量為多個(gè)，相對(duì)于所述云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)的中心點(diǎn)對(duì)稱分布。

進(jìn)一步地，所述減震球的數(shù)量為多個(gè)，在以所述云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)的中心點(diǎn)為圓心的圓周上均勻分布。

進(jìn)一步地，所述減震球開設(shè)有第二貫孔，所述第二貫孔中心與所述減震球中心重合且所述第二貫孔的開孔方向與所述第一貫孔的開孔方向垂直。

進(jìn)一步地，所述減震球的數(shù)量為多個(gè)，相對(duì)于所述云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)的中心點(diǎn)對(duì)稱分布。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)件包括連接板及自連接板兩相對(duì)側(cè)延伸的兩第一連接臂，所述連接板固定連接于所述云臺(tái)負(fù)載，每一所述第一連接臂包括兩遠(yuǎn)端部，每一遠(yuǎn)端部連接一減震球。

進(jìn)一步地，所述兩遠(yuǎn)端部分別設(shè)置有第一頸部和第二頸部，每一所述減震球上設(shè)有一第一彈性套環(huán)，所述第一彈性套環(huán)分別套設(shè)在所述第一頸部或所述第二頸部。

進(jìn)一步地，所述兩第一連接臂與所述連接板大致平行。

進(jìn)一步地，所述連接板與所述云臺(tái)負(fù)載通過一連接結(jié)構(gòu)固定連接。

進(jìn)一步地，所述連接板上設(shè)置有固定孔，所述連接結(jié)構(gòu)上設(shè)置有鎖固孔，所述連接板與所述連接結(jié)構(gòu)通過鎖固裝置穿過所述固定孔及所述鎖固孔而鎖固。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)件一體成型。