[發(fā)明專利]減震結(jié)構(gòu)及使用該減震結(jié)構(gòu)的云臺組件、無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680007024.7
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN107249982B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳子寒;潘大虎
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種云臺減震結(jié)構(gòu)，用于連接機(jī)身與云臺負(fù)載，所述云臺減震結(jié)構(gòu)包括減震球及固定連接減震球至機(jī)身的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述云臺減震結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身內(nèi)；

所述定位結(jié)構(gòu)包括活動件及固定件，所述固定件固定連接所述減震球的一端及所述機(jī)身，所述活動件固定于所述減震球的另一端，且與所述云臺負(fù)載固定連接；

所述活動件包括連接板及自連接板兩相對側(cè)延伸的兩第一連接臂，所述連接板固定連接于所述云臺負(fù)載，每一所述第一連接臂包括兩遠(yuǎn)端部，每一遠(yuǎn)端部連接一減震球；

所述固定件包括定位部以及兩第二連接臂，所述定位部用于與所述機(jī)身固定連接，每一所述兩第二連接臂分別包括一末端，所述末端連接一減震球。

2.如權(quán)利要求1所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減震球開設(shè)有第一貫孔，所述第一貫孔中心與所述減震球中心重合。

3.如權(quán)利要求2所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一貫孔的中心與所述云臺減震結(jié)構(gòu)的中心的連線與所述第一貫孔的開孔方向的中心線垂直。

4.如權(quán)利要求3所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減震球開設(shè)有第二貫孔，所述第二貫孔中心與所述減震球中心重合且所述第二貫孔的開孔方向與所述第一貫孔的開孔方向垂直。

5.如權(quán)利要求2所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減震球的數(shù)量為多個，相對于所述云臺減震結(jié)構(gòu)的中心點對稱分布。

6.如權(quán)利要求2所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減震球的數(shù)量為多個，在以所述云臺減震結(jié)構(gòu)的中心點為圓心的圓周上均勻分布。

7.如權(quán)利要求2所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減震球開設(shè)有第二貫孔，所述第二貫孔中心與所述減震球中心重合且所述第二貫孔的開孔方向與所述第一貫孔的開孔方向垂直。

8.如權(quán)利要求7所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減震球的數(shù)量為多個，相對于所述云臺減震結(jié)構(gòu)的中心點對稱分布。

9.如權(quán)利要求1所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述兩遠(yuǎn)端部分別設(shè)置有第一頸部和第二頸部，每一所述減震球上設(shè)有一第一彈性套環(huán)，所述第一彈性套環(huán)分別套設(shè)在所述第一頸部或所述第二頸部。

10.如權(quán)利要求1所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述兩第一連接臂與所述連接板大致平行。

11.如權(quán)利要求1所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接板與所述云臺負(fù)載通過一連接結(jié)構(gòu)固定連接。

12.如權(quán)利要求11所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接板上設(shè)置有固定孔，所述連接結(jié)構(gòu)上設(shè)置有鎖固孔，所述連接板與所述連接結(jié)構(gòu)通過鎖固裝置穿過所述固定孔及所述鎖固孔而鎖固。

13.如權(quán)利要求1所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述活動件一體成型。

14.如權(quán)利要求1所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定件還包括自所述定位部兩相對端延伸的兩連接部及限位部，其中每一第二連接臂自相對應(yīng)的連接部遠(yuǎn)離所述定位部的一端延伸，所述限位部與所述定位部固定連接且與所述固定部大致平行。

15.如權(quán)利要求14所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：每一所述第二連接臂的長度大于兩所述第一連接臂內(nèi)側(cè)之間的距離，而小于所述兩所述第一連接臂外側(cè)之間的距離。

16.如權(quán)利要求14所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述末端設(shè)置有第三頸部，每一所述減震球上設(shè)有一第二彈性套環(huán)，所述第二彈性套環(huán)套設(shè)在所述第三頸部。

17.如權(quán)利要求14所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定件一體成型。