[發(fā)明專利]直動伸縮機構(gòu)及機械臂機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680007003.5
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN107206599A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹祐根;栗原真二;佐野光
• 申請（專利權(quán)）人: 生活機器人學(xué)股份有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李婷,劉林華

1.一種直動伸縮機構(gòu)，其特征在于，具備：

第一連結(jié)鏈節(jié)排，所述第一連結(jié)鏈節(jié)排由能夠彎曲地連結(jié)的、具有平板形狀的多個第一連結(jié)鏈節(jié)構(gòu)成；

第二連結(jié)鏈節(jié)排，所述第二連結(jié)鏈節(jié)排由能夠彎曲地連結(jié)的、具有剖面“コ”字形的多個第二連結(jié)鏈節(jié)構(gòu)成，所述多個第二連結(jié)鏈節(jié)中的前端的第二連結(jié)鏈節(jié)與所述多個第一連結(jié)鏈節(jié)中的前端的第一連結(jié)鏈節(jié)連接，通過所述第一、第二連結(jié)鏈節(jié)排的接合構(gòu)成彎曲受限制且筒狀的柱狀體，通過所述第一、第二連結(jié)鏈節(jié)排的分離，解除所述柱狀體；以及

射出部，將所述第一連結(jié)鏈節(jié)排與所述第二連結(jié)鏈節(jié)排接合，構(gòu)成所述柱狀體的同時，支撐所述柱狀體，

所述第一連結(jié)鏈節(jié)具有與所述第二連結(jié)鏈節(jié)的側(cè)板的間隔大致相等的寬度，嵌入所述第二連結(jié)鏈節(jié)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直動伸縮機構(gòu)，其特征在于，在所述第二連結(jié)鏈節(jié)的側(cè)板的邊內(nèi)側(cè)形成高低差，所述第一連結(jié)鏈節(jié)嵌入所述高低差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直動伸縮機構(gòu)，其特征在于，所述高低差具有與所述第一連結(jié)鏈節(jié)的厚度大致相等的深度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直動伸縮機構(gòu)，其特征在于，所述高低差比所述第一連結(jié)鏈節(jié)的厚度深。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直動伸縮機構(gòu)，其特征在于，所述高低差比所述第一連結(jié)鏈節(jié)的厚度淺。

6.一種直動伸縮機構(gòu)，其特征在于，具備：

第一連結(jié)鏈節(jié)排，所述第一連結(jié)鏈節(jié)排由能夠彎曲地連結(jié)的、具有平板形狀的多個第一連結(jié)鏈節(jié)構(gòu)成；

第二連結(jié)鏈節(jié)排，所述第二連結(jié)鏈節(jié)排由能夠彎曲地連結(jié)的、具有剖面“コ”字形的多個第二連結(jié)鏈節(jié)構(gòu)成，所述多個第二連結(jié)鏈節(jié)中的前端的第二連結(jié)鏈節(jié)與所述多個第一連結(jié)鏈節(jié)中的前端的第一連結(jié)鏈節(jié)連接，通過所述第一、第二連結(jié)鏈節(jié)排的接合構(gòu)成彎曲受限制且筒狀的柱狀體，通過所述第一、第二連結(jié)鏈節(jié)排的分離，解除所述柱狀體；以及

射出部，將所述第一連結(jié)鏈節(jié)排與所述第二連結(jié)鏈節(jié)排接合，構(gòu)成所述柱狀體的同時，支撐所述柱狀體，

所述第一連結(jié)鏈節(jié)具有剖面等腰梯形形狀，所述第二連結(jié)鏈節(jié)的兩側(cè)板的邊部對應(yīng)所述第一連結(jié)鏈節(jié)的剖面形狀，帶有從內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)擴大的傾斜。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直動伸縮機構(gòu)，其特征在于，所述斜面具有與所述第一連結(jié)鏈節(jié)的厚度大致相等的高度。

8.一種機械臂機構(gòu)，具備直動伸縮機構(gòu)，其特征在于：

第一連結(jié)鏈節(jié)排，所述第一連結(jié)鏈節(jié)排由能夠彎曲地連結(jié)的、具有平板形狀的多個第一連結(jié)鏈節(jié)構(gòu)成；

第二連結(jié)鏈節(jié)排，所述第二連結(jié)鏈節(jié)排由能夠彎曲地連結(jié)的、具有剖面“コ”字形的多個第二連結(jié)鏈節(jié)構(gòu)成，所述多個第二連結(jié)鏈節(jié)中的前端的第二連結(jié)鏈節(jié)與所述多個第一連結(jié)鏈節(jié)中的前端的第一連結(jié)鏈節(jié)連接，通過所述第一、第二連結(jié)鏈節(jié)排的接合構(gòu)成彎曲受限制且筒狀的柱狀體，通過所述第一、第二連結(jié)鏈節(jié)排的分離，解除所述柱狀體；以及

射出部，將所述第一連結(jié)鏈節(jié)排與所述第二連結(jié)鏈節(jié)排接合，構(gòu)成所述柱狀體的同時，支撐所述柱狀體，

所述第一連結(jié)鏈節(jié)具有與所述第二連結(jié)鏈節(jié)的側(cè)板的間隔大致相等的寬度，嵌入所述第二連結(jié)鏈節(jié)中。