[發明專利]手持云臺、拍攝設備及其連接座以及定位結構

有效

• 申請號: 201680006912.7
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN107278247B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 尹承禹
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M13/04;F16M11/18;F16M11/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種手持云臺(300)、拍攝設備(500)及其連接座(100)以及定位結構，手持云臺(300)包括手柄(200)及連接座(100)，連接座(100)包括設置在手柄(200)上的固定件(21)以及能夠轉動地設置在固定件(21)上的轉動件(41)。固定件(21)及轉動件(41)之間通過定位結構連接，定位結構包括兩個定位件(23，43)，兩個定位件(23，43)分別設置于固定件(21)及轉動件(41)上；每個定位件(23，43)上均設置有定位齒(233，433)，每個定位齒(233，433)包括抵持面(2331，4331)，兩個定位件(23，43)上的定位齒(233，433)能夠相互嚙合，使相互嚙合的定位齒(233，433)上的抵持面(2331，4331)相互抵持。

技術領域

本發明涉及一種連接座，尤其涉及一種用于轉動定位的連接座以及使用該連接座的手持云臺和拍攝設備。

背景技術

手持云臺通常用于搭載圖像獲取裝置進行拍攝作業，所述手持云臺一般包括手柄及設置于所述手柄上的云臺，所述云臺用于裝設所述圖像獲取裝置。為了便于調節所述圖像獲取裝置的拍攝角度，通常采用一連接座將所述云臺可轉動地設置于所述手柄上，所述連接座通過自身的定位結構限定所述云臺相對于所述手柄的裝設角度。然而，現有的連接座的定位結構采用卡合齒及配合槽之間的相互彈性卡持來限定所述云臺相對于所述手柄的裝設角度。當所述云臺受到較強的沖擊震動時，或受到較大力矩扭轉時，所述卡合齒及配合槽容易脫離卡合，使所述云臺及所述手柄之間的定位不牢靠。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種定位牢固可靠的連接座及其定位結構，以及使用該連接座的手持云臺和拍攝設備。

一種手持云臺，其包括手柄及連接座，所述連接座包括設置在所述手柄上的固定件以及能夠轉動地設置在所述固定件上的轉動件。所述固定件及所述轉動件之間通過定位結構連接，所述定位結構包括兩個定位件，兩個所述定位件分別設置于所述固定件及所述轉動件上。每個所述定位件均包括定位齒，每個所述定位齒包括抵持面，兩個所述定位件上的定位齒能夠相互嚙合，使相互嚙合的定位齒上的抵持面相互抵持。

進一步地，所述抵持面的法線與垂直于所述轉動件的轉動軸線的平面之間所成的夾角不大于相互嚙合的兩個定位齒相接觸時的摩擦角。

進一步地，所述抵持面的法線與垂直于所述轉動件的轉動軸線的平面之間所成的夾角小于等于10度。

進一步地，所述抵持面的法線與垂直于所述轉動件的轉動軸線的平面之間所成的夾角小于等于8.5度。

進一步地，所述定位齒由鋼材制成。

進一步地，所述抵持面與垂直于所述轉動件的轉動軸線的平面相垂直。

進一步地，所述抵持面平行于所述轉動件的轉動軸線。

進一步地，所述抵持面所在的平面與所述轉動件的轉動軸線重合。

進一步地，所述定位齒為矩形齒。

進一步地，每個所述定位齒包括兩個所述抵持面，兩個所述抵持面彼此平行地設置在所述定位齒的兩側。

進一步地，所述定位齒的末端設置有導向面，所述導向面相對所述抵持面傾斜以在所述定位齒上形成倒角。

進一步地，所述定位齒為梯形齒。

進一步地，所述定位件為盤齒結構，所述定位齒位于所述定位件的端面。

進一步地，每個所述定位件包括多個所述定位齒，多個所述定位齒沿所述定位件的周向依次間隔設置。

進一步地，每個所述定位齒的長度方向沿著所述定位件的端面的徑向延伸。

進一步地，所述定位件上貫穿設置有連接孔，以允許緊固件穿設該連接孔從而將該定位件連接在所述固定件或所述轉動件上。