[發明專利]手持云臺、拍攝設備及其連接座以及定位結構

有效

• 申請號: 201680006912.7
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN107278247B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 尹承禹
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M13/04;F16M11/18;F16M11/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種手持云臺，其包括手柄及連接座，所述連接座包括設置在所述手柄上的固定件以及能夠轉動地設置在所述固定件上的轉動件，其特征在于：所述固定件及所述轉動件之間通過定位結構連接，所述定位結構包括兩個定位件，兩個所述定位件分別設置于所述固定件及所述轉動件上；每個所述定位件均包括定位齒，每個所述定位齒包括抵持面，兩個所述定位件上的定位齒能夠相互嚙合，使相互嚙合的定位齒上的抵持面相互抵持；

所述抵持面的法線與垂直于所述轉動件的轉動軸線的平面之間所成的夾角不大于相互嚙合的兩個定位齒相接觸時的摩擦角；

所述手持云臺用于搭載電子裝置進行拍攝；所述電子裝置為以下幾種中的至少一種：攝像頭、照相機、便攜式通訊裝置。

2.如權利要求1所述的手持云臺，其特征在于：所述抵持面的法線與垂直于所述轉動件的轉動軸線的平面之間所成的夾角小于等于10度。

3.如權利要求2所述的手持云臺，其特征在于：所述抵持面的法線與垂直于所述轉動件的轉動軸線的平面之間所成的夾角小于等于8.5度。

4.如權利要求2所述的手持云臺，其特征在于：所述定位齒由鋼材制成。

5.如權利要求1所述的手持云臺，其特征在于：所述抵持面與垂直于所述轉動件的轉動軸線的平面相垂直。

6.如權利要求5所述的手持云臺，其特征在于：所述抵持面平行于所述轉動件的轉動軸線。

7.如權利要求5所述的手持云臺，其特征在于：所述抵持面所在的平面與所述轉動件的轉動軸線重合。

8.如權利要求1所述的手持云臺，其特征在于：所述定位齒為矩形齒。

9.如權利要求8所述的手持云臺，其特征在于：每個所述定位齒包括兩個所述抵持面，兩個所述抵持面彼此平行地設置在所述定位齒的兩側。

10.如權利要求9所述的手持云臺，其特征在于：所述定位齒的末端設置有導向面，所述導向面相對所述抵持面傾斜以在所述定位齒上形成倒角。

11.如權利要求1所述的手持云臺，其特征在于：所述定位齒為梯形齒。

12.如權利要求1所述的手持云臺，其特征在于：所述定位件為盤齒結構，所述定位齒位于所述定位件的端面。

13.如權利要求12所述的手持云臺，其特征在于：每個所述定位件包括多個所述定位齒，多個所述定位齒沿所述定位件的周向依次間隔設置。

14.如權利要求13所述的手持云臺，其特征在于：每個所述定位齒的長度方向沿著所述定位件的端面的徑向延伸。

15.如權利要求13所述的手持云臺，其特征在于：所述定位件上貫穿設置有連接孔，以允許緊固件穿設該連接孔從而將該定位件連接在所述固定件或所述轉動件上。

16.如權利要求15所述的手持云臺，其特征在于：所述連接孔為多個，多個所述連接孔沿所述定位件的周向均勻間隔設置。

17.如權利要求15所述的手持云臺，其特征在于：所述連接孔的數量與所述定位齒的數量成倍數關系。

18.如權利要求1所述的手持云臺，其特征在于：所述連接座還包括彈性件，所述彈性件的一端與所述固定件相連接，另一端抵持在所述轉動件上，以使所述轉動件上的定位件與所述固定件上的定位件相卡持配合。

19.如權利要求18所述的手持云臺，其特征在于：所述彈性件為以下幾種中的至少一種：螺旋彈簧、彈性套筒、彈片。