[發明專利]對象檢測期間的自適應邊緣狀特征選擇

在審

• 申請號: 201680006736.7
• 申請日: 2016-02-16
• 公開（公告）號: CN107209859A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 拉古拉曼·克里希納穆爾蒂;博楊·弗爾采利
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/62;G06K9/00;G06F17/30;G06T7/13
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司11287
• 代理人: 楊林勳

相關申請的交叉引用

本申請案要求2015年2月18日申請的標題是“對象檢測期間的自適應邊緣狀特征選擇(ADAPTIVE EDGE-LIKE FEATURE SELECTION DURING OBJECT DETECTION)”的第14/625,588號美國專利申請案的優先權，所述美國專利申請案以引用的方式并入本文中。

技術領域

本發明大體上涉及基于計算機視覺的對象識別應用程序，且特定地但非排他地，涉及選擇用以與用于對象檢測的特征數據庫比較的經提取特征。

背景技術

在移動電話或其它移動平臺上實現增強現實(AR)的一個難題是實時地檢測并追蹤對象的問題。用于AR應用程序的對象檢測具有非常苛刻的要求：其必須提供完整的六個自由度，產生相對于給定坐標系的絕對測量值，非常穩固并且實時地運行。所關注的是用以使用基于計算機視覺(CV)的方法來計算相機位置和定向(姿勢)的方法，基于CV的方法首先依賴于檢測，且隨后依賴于追蹤相機視圖內的對象。在一個方面中，檢測操作包含檢測數字圖像內含有的一組特征，以便將那些特征與對應于現實世界對象的已知特征的數據庫進行比較。特征可指數字圖像中的一個區域，這個區域的屬性(例如亮度或顏色)與所述區域周圍的區域相比是不同的。在一個方面中，特征是數字圖像中的一個區域，在這個區域中一些屬性是恒定的或者在規定的值范圍內變化。

特征可部分地基于其形狀而被視為斑點狀或邊緣狀。斑點狀特征可在對象上高度局部化，因此使特征的相關聯更容易，而邊緣狀特征不必是局部化的。一些類型的特征檢測算法嘗試濾除被視為過于邊緣狀特征以便縮減處理時間。舉例來說，尺度不變特征變換(SIFT)算法計算每一特征的赫斯的本征值。接著，比較每一特征的本征值的比與固定閾值。如果比高于固定閾值，那么將特征視為過于邊緣狀且舍棄特征。

然而，當試圖使用相同檢測器以檢測特征豐富的對象和非特征豐富的對象兩者時，問題會出現。非特征豐富的對象(例如標識)主要包含邊緣狀特征，且包含極少斑點狀特征(如果存在)。這是因為大部分標識是人造的，且有意避免銳角和非平滑斑點。如果特征檢測器“松弛”以放入更多邊緣狀特征，那么后續特征豐富的目標對象可產生比處理可合理地允許更多的特征。也就是說，移動電話CPU的有限計算能力使得難以(如果有可能的話)檢測包含過多特征的圖像中的對象。

發明內容

本文中所揭示的實施例可涉及一種識別圖像中的關注對象的方法。所述方法可包含從所述圖像內提取第一組特征并確定包含于所述第一組特征中的每一特征是斑點狀特征還是邊緣狀特征。所述方法還可包含確定從所述第一組取得的第二組特征，其中包含于所述第二組特征中的所述邊緣狀特征的數目是基于包含于所述第一組特征中的邊緣狀特征與斑點狀特征的相對數目。所述方法可進一步包含根據所述第二組特征而確定所述關注對象是否在所述圖像內存在。

本文中所揭示的實施例可涉及一種用于識別圖像中的關注對象的裝置。所述裝置可包含用于從所述圖像內提取第一組特征并確定包含于所述第一組特征中的每一特征是斑點狀特征還是邊緣狀特征的指令。所述裝置還可包含用于確定從所述第一組取得的第二組特征的指令，其中包含于所述第二組特征中的所述邊緣狀特征的數目是基于包含于所述第一組特征中的邊緣狀特征與斑點狀特征的相對數目。所述裝置可進一步包含用于根據所述第二組特征而確定所述關注對象是否在所述圖像內存在的指令。

本文中所揭示的實施例可涉及一種包含存儲于其上的用于識別圖像中的關注對象的程序代碼的計算機可讀媒體。所述媒體可包含用于從所述圖像內提取第一組特征的代碼和用于確定包含于所述第一組特征中的每一特征是斑點狀特征還是邊緣狀特征的代碼。所述媒體還可包含用于確定從所述第一組取得的第二組特征的代碼，其中包含于所述第二組特征中的所述邊緣狀特征的數目是基于包含于所述第一組特征中的邊緣狀特征與斑點狀特征的相對數目。所述媒體可進一步包含用于根據所述第二組特征而確定所述關注對象是否在所述圖像內存在的代碼。

本文中所揭示的實施例可涉及一種用于識別圖像中的關注對象的設備。所述設備可包含用于從所述圖像內提取第一組特征的裝置和用于確定包含于所述第一組特征中的每一特征是斑點狀特征還是邊緣狀特征的裝置。所述設備還可包含用于確定從所述第一組取得的第二組特征的裝置，其中包含于所述第二組特征中的所述邊緣狀特征的數目是基于包含于所述第一組特征中的邊緣狀特征與斑點狀特征的相對數目。所述設備可進一步包含用于根據所述第二組特征而確定所述關注對象是否在所述圖像內存在的裝置。