[發明專利]對象檢測期間的自適應邊緣狀特征選擇

在審

• 申請號: 201680006736.7
• 申請日: 2016-02-16
• 公開（公告）號: CN107209859A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 拉古拉曼·克里希納穆爾蒂;博楊·弗爾采利
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/62;G06K9/00;G06F17/30;G06T7/13
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司11287
• 代理人: 楊林勳

1.一種識別圖像中的關注對象的計算機實施的方法，所述方法包括：

從所述圖像內提取第一組特征；

確定包含于所述第一組特征中的每一特征是斑點狀特征還是邊緣狀特征；

確定從所述第一組取得的第二組特征，其中包含于所述第二組特征中的所述邊緣狀特征的數目是基于包含于所述第一組特征中的邊緣狀特征與斑點狀特征的相對數目；以及

根據所述第二組特征而確定所述關注對象是否在所述圖像中。

2.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，其中確定所述關注對象是否在所述圖像中包括使用所述第二組特征來查詢特征數據庫。

3.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，其中從所述圖像內提取所述第一組特征包含將尺度不變特征變換SIFT算法應用于所述圖像。

4.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，其中確定特征是斑點狀特征還是邊緣狀特征包含：

計算所述特征的第一本征值和第二本征值；

計算所述第一本征值與所述第二本征值的比；以及

比較所述比與閾值。

5.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，其中包含于所述第二組特征中的所述邊緣狀特征的所述數目是包含于所述第一組特征中的邊緣狀特征的所述數目與斑點狀特征的所述數目的比的函數。

6.根據權利要求5所述的計算機實施的方法，其中所述函數是分段函數，使得包含于所述第二組特征中的所述邊緣狀特征的所述數目在所述比小于下閾值時是零，且所述第一組中的所有所述邊緣狀特征在所述比大于上閾值時包含于所述第二組中。

7.根據權利要求6所述的計算機實施的方法，其中包含于所述第二組特征中的邊緣狀特征的所述數目在所述比介于所述下閾值與所述上閾值之間時以線性方式增大。

8.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，其進一步包括：

將所述圖像分段成多個區域；以及

從所述第一組選擇待包含于所述第二組特征中的所述特征，使得所述第二組特征分布于所述多個區域當中。

9.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，其進一步包括：

通過相機俘獲所述圖像；以及

響應于確定所述關注對象在所述圖像中而更新所述相機的姿勢。

10.一種用于識別圖像中的關注對象的裝置，所述裝置包括：

存儲器，其適用于存儲用于識別所述所俘獲圖像中的關注對象的程序代碼；以及至少一個處理單元，其連接到所述存儲器，其中所述程序代碼經配置以致使所述至少一個處理單元：

從所述圖像內提取第一組特征；

確定包含于所述第一組特征中的每一特征是斑點狀特征還是邊緣狀特征；

確定從所述第一組取得的第二組特征，其中包含于所述第二組特征中的所述邊緣狀特征的數目是基于包含于所述第一組特征中的邊緣狀特征與斑點狀特征的相對數目；以及

根據所述第二組特征而確定所述關注對象是否在所述圖像中。

11.根據權利要求10所述的裝置，其中用以確定所述關注對象是否在所述圖像中的指令包括使用所述第二組特征來查詢特征數據庫。

12.根據權利要求10所述的裝置，其中用以從所述圖像內提取所述第一組特征的指令包含用以將尺度不變特征變換SIFT算法應用于所述圖像的指令。

13.根據權利要求10所述的裝置，其中用以確定特征是斑點狀特征還是邊緣狀特征的指令包含用以執行以下操作的指令：

計算所述特征的第一本征值和第二本征值；

計算所述第一本征值與所述第二本征值的比；以及

比較所述比與閾值。

14.根據權利要求10所述的裝置，其中包含于所述第二組特征中的所述邊緣狀特征的所述數目是包含于所述第一組特征中的邊緣狀特征的所述數目與斑點狀特征的所述數目的比的函數。

15.根據權利要求14所述的裝置，其中所述函數是分段函數，使得包含于所述第二組特征中的所述邊緣狀特征的所述數目在所述比小于下閾值時是零，且所述第一組中的所有所述邊緣狀特征在所述比大于上閾值時包含于所述第二組中。