[發明專利]車輛減振裝置

有效

• 申請號: 201680006663.1
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN107207017B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 木下智博;赤見裕介
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B61F5/24
• 分類號: B61F5/24;B60G99/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

提供一種能夠適當地控制力產生機構的產生力的車輛減振裝置。車輛減振裝置由如下部分構成：緩沖器(8)，其夾裝于車身(2)與轉向架(3)之間，并根據來自外部的指令使產生力變化；以及控制裝置(9)，其對產生力進行控制；還具備能夠檢測或者計算車輛(2)的行駛速度的速度傳感器(11)。控制裝置(9)具有：復合傳感器(10)，其安裝于在車身(2)的任意位置設定的第一點，從而能夠檢測橫擺和/或俯仰；運算裝置(12)，其根據速度傳感器(11)的檢測或者計算結果，對車身(2)的旋轉振動的中心位置進行校正，并基于上述中心位置對由復合傳感器(10)檢測出的值進行校正。

技術領域

本發明涉及適合用來減少鐵道車輛的振動等的車輛減振裝置。

背景技術

一般來說，在汽車等車輛中，作為根據來自外部的指令使振動減少的力產生機構，例如設有衰減特性發生變化的衰減力調整式緩沖器。該衰減力調整式緩沖器基于安裝于車輛的加速度傳感器的測量值而被控制(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平9－216508號公報

發明內容

發明將要解決的課題

然而，在上述專利文獻1中，為了檢測出各種振動模式而設有多個加速度傳感器，因此擔心成本增大。因此，使用能夠檢測3軸加速度與3軸角速度的6軸傳感器，并研究了對多個振動模式的檢測，發現在使用6軸傳感器的情況下，即使安裝有該傳感器的位置不是車身的重心位置(橫擺中心位置)，也能夠根據6軸傳感器的安裝位置與橫擺中心位置等的距離校正測量值，從而與將6軸傳感器安裝于車身的重心位置的情況等效。

但是，在鐵道車輛的情況下，由于車輛的行駛速度以及行進方向，橫擺中心位置發生變化。即，車輛的速度越快，相對于行進方向車身后側的振動越大，伴隨于此，橫擺中心位置也從車身的重心位置向車身的前側移動。因此，發現如下問題：6軸傳感器的位置與橫擺中心位置之間的距離對應于行駛速度以及行進方向地變化，因此在基于車身的重心位置校正由6軸傳感器檢測出的測量值的情況下，不能獲得正確的校正值，不能適當地控制力產生機構的衰減特性。

本發明鑒于上述問題而完成，本發明的目的在于提供一種能夠適當地控制力產生機構的產生力的車輛減振裝置。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發明的車輛減振裝置由如下部分構成：力產生機構，其設于具有車身與轉向架的車輛，并根據來自外部的指令使產生力變化；控制裝置，對上述產生力進行控制；其中，上述車輛減振裝置還具備能夠檢測或者計算上述車輛的行駛速度的行駛速度檢測單元，上述控制裝置具有：車身動作檢測單元，其安裝于上述車身的任意位置，由此能夠檢測橫擺和/或俯仰；校正單元，其根據上述行駛速度檢測單元的檢測或者計算結果，對上述車身的旋轉振動的中心位置進行校正，并基于上述中心位置對由上述車身動作檢測單元檢測出的值進行校正。

發明效果

根據本發明，能夠適當地控制力產生機構的產生力。

附圖說明

圖1是表示應用了第一實施方式的車輛減振裝置的鐵道車輛的主視圖。

圖2是表示圖1中的控制裝置的框圖。

圖3是表示第二實施方式的控制裝置的框圖。

圖4是表示設計增益調度H∞控制器的一般化設備的框圖。

圖5是表示第三實施方式的控制裝置的框圖。

圖6是表示第四實施方式的控制裝置的框圖。

圖7是表示應用了變形例的車輛減振裝置的鐵道車輛的主視圖。

具體實施方式